2018年4月12日，全球首臺無人駕駛電動卡車港口試運營。本次示範運營項目由主線科技、天津港集團和中國重汽集團共同實施。裝配有激光雷達、高清攝像頭和智能計算單元的智能電動牽引車在無人工干預的情況下，完成了自動行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物避讓和超車換道等制定科目，實現了集裝箱從岸橋泊位到堆場的無人自主水平運輸。
中國人工智能學會理事長、中國工程院李德毅院士在接受中央電視臺記者採訪時講到：“此次試運營項目，我們用幾輛無人駕駛電動卡車，自主應對港口自動化平面運輸要求，這充分體現了我們的研發積累和產業化能力，也進一步表明，無人駕駛卡車是人工智能落地應用的重要載體。”
中國人工智能學會理事長、中國工程院李德毅院士
背景
2017年12月28日，天津港集團與主線科技正式簽署“港口智能裝備研發發展合作框架協議”，以智能電動集裝箱牽引卡車為引，在港口智能裝備研發等多個領域進行全面戰略合作。經過了短短4個月的時間，已進入試運營階段。天津市、濱海新區、天津港集團和重汽集團相關領導，以及主線團隊共同見證了這一歷史性的時刻。這一刻，讓天津港離“智慧綠色港口”跨進了一大步。
跨界合作
目前在自動駕駛領域的大玩家，主要分幾類，包括車企、科技公司、和具體場景的用戶等。車企以汽車銷售為出發點，通過搭載一些初級自動駕駛相關功能，漸進式地向高級自動駕駛產品過渡；科技公司的策略是做自動駕駛的大腦，專注於利用人工智能去解決自動駕駛技術難點，以開發技術為先，擁有更為豐富的軟件開發經驗和強大的人才儲備，高效率的軟件開發和測試流程，能更早地實現自動駕駛的功能。
為了合作共贏，使車企和科技公司都能實現利益最大化，大家都在尋找著各自的商業模式。目前自動駕駛領域的商業模式大體可以歸為兩種：
一種是以Google為代表， Google不同於別人的地方是，在核心的硬件、核心的傳感器方面，谷歌都是自己做，不是通過外部採購，軟件方面，核心的決策控制，也是自己的，這一點從2016年Google把自動駕駛部門完全獨立出來，成立Waymo公司就可以看出來，還選擇了與菲亞特-克萊斯勒合作開發測試車型，並預計其自動駕駛車型在2020年能夠量產。另一種是以Mobileye為例的公司，作為二級零部件供應商向一級製造供應商提供產品，涉及車輛應用的部分會和主機廠配合。通過一級供應商提供集成、個性化開發以及測試工作。
而主線科技則是另闢蹊徑，找到了一條屬於自己的新模式。作為無人駕駛的科技公司，他將車企、用戶和他們自身結合在一起，形成了一個良好的生態夥伴圈，將他們的技術優勢與車企的資源優勢打包一起在特定場景中進行應用，這極大的提高了效率，節約了資源，讓三方同時受益。
主線科技CEO張天雷在採訪中談到，本次主線科技與天津港集團、中國重汽三家聯合運營的項目，首次實現了“AI+汽車+物流”的“產學研用”創新運營模式，加速了自動駕駛汽車產品研發的迭代進度，有力推進了技術創新落地。這將是全球範圍內率先將自動駕駛技術應用於港口實際業務流程中的案例，此次跨界合作的示範運營項目也標誌著全球首臺智能純電動港口牽引車正式的投入生產運營中，並將在天津港批量投放。
主線科技CEO張天雷
團隊
主線的團隊也在隨著業務規模擴展而持續發展，在三位創始人的影響下，聚集了一批年輕有為的同路人與主線共同前行。雖然團隊規模不大，但他們是一隻精悍的隊伍，各個都是無人車領域的老司機。在他們的不懈努力下，主線科技最近頻頻在業內發聲，備受矚目。
主線的無人卡車項目不僅通過中國人工智能學會獲得了中國科協“託舉人才”項目的支持，而且17年12月在國家智能網聯汽車（上海）試點示範區參加由中國汽車技術中心主辦的“2017CIVC中國智能汽車賽”中，分別獲得了“最具商業價值獎”和“最佳操縱穩定獎”。
主線科技上個月入選了博世PNP“汽車上的人工智能”加速器，這也將助力主線更快趨近於真正可商業化產品的落地，小猴機器人已從最初的創業者愈發變得成熟。
港口現狀及願景
當前港口水平運輸環節人力成本、燃料成本持續增加，運輸安全與效率有待提高。這些問題已成為制約港口轉型升級的瓶頸。天津港集團以建設“平安、智慧、綠色”港口為目標，按照《天津市智慧城市建設“十三五”規劃》總體部署和集團公司智慧港口建設任務要求，提升安全生產水平，保障水平運輸高效穩定，併為自動化碼頭打下實踐基礎，天津港集團研究發展智能電動集裝箱牽引車技術具有深遠意義。
為了實現“智慧綠色港口”，天津港與主線科技在世界智能大會上結緣，前者是世界等級最高的人工深水港，彼時正在積極設計“智慧港口”，著重尋找港口平面運輸自動化方案。兩方很快對接，並共同經歷了長達一年之久的需求分析、場地選取、三維重建、模擬仿真論證、典型場景實測等一系列嚴格規範的流程，最終實現了智能電動牽引車的示範運營。
天津港
隨著人工智能和自動駕駛技術近年來的高速發展，自動駕駛技術為交通、物流和工業製造等行業的帶來了廣闊的拓展前景和想象空間。主線科技立足以智能駕駛卡車為代表的智能駕駛技術，以港口集裝箱水平運輸為切入點，致力於在物流貨運領域實現智能化和無人化技術。智能港口牽引車所使用的重型牽引車平臺，同時也在物流領域扮演著重要角色。
主線科技技術人員介紹說：“港口內道路交通與開放道路交通遵循相同的規範，港口牽引車自動駕駛與開放道路自動駕駛這兩種不同的場景之間，有著許多通用的技術，主線科技在港口限定場景下首先進行自動駕駛技術落地應用，不僅可以助力推進智慧港口建設中的生產力改造，實現通過智能駕駛技術創造生產效益，同時也將為智能駕駛卡車在未來的開放場景、物流場景的應用落地，積累技術和運營方面的驗。”
天津港作為世界十大港口之一，是中國北方物流網絡的重要樞紐。而承接天津港貨物中轉樞紐的內陸無水港，則有望成為港口自動駕駛牽引車的另一個應用場景。港口和無水港構成了中國物流網絡的主要節點，從這些節點出發，主線科技助力物流產業升級的願景開始逐漸清晰。
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