劉備自從起兵以來，身邊就聚集著形形色色的人，有能力突出的，也有資質平平的，有從一而終的，也有中途離開的。雖說劉備一直以來都有不少人才在身邊，但是早期卻總是發展不起來，不像曹操一下子就壯大了實力雄踞北方，而造成他們差距的的根本原因就是人才。可是早年劉備身邊也有不少人才，像關羽、張飛、趙雲等，哪一個不是當時數一數二的大將，天下有能幾人是他們的對手呢？
當然劉備很幸運，身邊的大將都屬一流，後期還有黃忠、馬超等的加盟，這就讓蜀漢組建了一個“五虎上將”的超強戰隊。但他們僅僅就是將才而已，要論獨當一面，鎮守一方的帥才，他們都還要差一點，就說關羽雖然鎮守過荊州，但是他的性格缺陷，不足以擔當大任，失荊州就是一個很好的說明。
張飛就更不行了，要說讓他擔任一個先鋒，帶領將士衝鋒陷陣，想必沒有人能勝過他。但是要讓他統帥三軍，鎮守一方恐怕就完全不行了。要知道為將和為帥是完全不同的，想當初劉邦手下又很多能征善戰的大將，諸如盧綰、樊噲、曹參等人，但是他們都沒有能力統率三軍，而韓信雖然武藝不如他們其中任何一個，但是他卻是個天生的帥才。而劉備一直以來雖然不缺大將，但是卻沒有像韓信這樣的帥才，不過在劉備早期的時候，卻有這樣的機會遇到過這樣的人才，其能力足以媲美五虎將，只不過最終還是錯失了此人，成了一生的遺憾。那麼，此人是誰呢？
他就是田豫，雖然他在歷史上的名氣不大，很多人對他不甚瞭解，但他卻是一個膽略超群、富有謀略之人，他的能力是被嚴重低估的。最開始的時候他是跟隨劉備的，不過他最終效力於曹魏，為魏國鎮守北疆威震鮮卑族。只是田豫跟隨劉備的時候還比較年輕，但是當時便表現出來超過常人的智慧與謀略，以至於劉備對他讚不絕口。只是因母親年邁體弱，田豫為了盡孝不得不離開劉備，當田豫離別的那一刻，劉備內心是十分不捨的，以至於緊緊拉著田豫的雙手，兩人許久之後才鬆手告別。劉備仰天長嘆，說了一句遺憾終生的話：“恨不與君共成大事也！”
回到老家之後的田豫，被公孫瓚請出為其效力，曾僅憑一張嘴便敗退了前來攻城的王門。公孫瓚死了之後，田豫就歸順了曹操，並負責長期駐守北方，對鮮卑族、烏桓等少數民族起到了極大的威懾作用。可以說因為田豫的存在，才讓曹魏北面的防禦得以保障。而且在田豫的努力之下，他每年都為朝廷提供了很多的戰馬與精兵，為曹魏擴充兵源做出了極大的貢獻。
可以說，像田豫這樣的綜合性軍事人才，是魏蜀吳任何一方都希望擁有的人才。雖然他勇不如關羽張飛，謀不如諸葛亮，但是他的綜合軍事能力是不容小覷的。對蜀漢來說，要是能多這樣一位帥才，蜀漢的命運恐怕就會因此而改變了。
只是田豫為人清正，從不巴結權貴，因而在曹魏的實力其實未能全部發揮出來，就連陳壽都為他感到可惜，說他：“豫位止小州，未盡其用也！”若是他能效力於劉備，以他的實力，恐怕他的功績和作為會超過五虎將，只是歷史總會給人留有一些缺憾。
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