251號車的技戰術性能要求與250號車基本相同，但250號車是1噸級的輕型車，而251是3噸級的中型車，其全稱SdKfz-251 mittlerer Schutzenpanzerwagen中的德文單詞mittlerer即指中型。251號車在漢諾馬格工廠總裝下線，車身和懸掛由布辛的NAG公司生產。251號車是以3噸級SdKfz-11Leichter Zugkraftwagen半履帶式火炮牽引車發展而來，1939年上半年首臺量產車配屬於德國國防軍第一裝甲師。
251號車屬於裝甲人員運輸車，裝甲厚度6到14.5毫米，可搭乘12名武裝士兵（一個全建制步兵班），生產數量最多的單一型號是SdKfz-251/1型。車上配備了兩挺機槍，還有士兵們攜帶的武器裝備，它能毫不吃力地跟上快速行軍的坦克縱隊，251/1型車因此成為德軍裝甲師最為有效的步兵作戰平臺。該型車至少有四種車身，因為不斷伸展的漫長戰線對該型車有著迫切的需求，生產廠家為了加快生產速度不得不對原設計作出更改，然而，各種各樣的變型車生產數量比SdKfz-251/1型車還大。
這些變型車總共至少有22個型號，包括非正式改型，其角色從武器平臺到救護車，供各類炮兵部隊使用的觀察車、指揮車、通訊車（配備電臺和電話），安裝紅外探照燈、高炮甚至是長身管75毫米反坦克火炮，成為坦克殲擊車。本文沒有完整列出這份清單的空間，不過，具有最佳性能的武器運載平臺仍是SdKfz-251/1型車，它的綽號是“步兵斯圖卡”（德文Stuka zum Fuss）。雖然它是一輛運兵車，但它每側車身外配備了三具管狀鋼質火箭發射架，可發射280毫米或320毫米火箭彈，行軍狀態時火箭仍可裝填在發射架內，隨時可打擊近距離內的固定目標或實施面積轟炸。這是一種威力巨大的武器，尤其是巷戰的時候。其它一些型號，如配備短身管的SdKfz-251/9型，更適宜進行精確射擊。SdKfz-251/16是配備火焰噴射器的型號，SdKfz-251/21是配備了15毫米或20毫米三聯高射炮的低空防空變型車。
SdKfz-251產量數以千計，是德軍裝甲師標誌性符號，它參加了所有方向的戰鬥，與德軍坦克部隊保持密切協同。雖然早期型號出過一些問題，但總的來說它十分可靠值得信賴。
參數
乘員：12人
重量：7.81噸
動力：一臺邁巴赫HL42型六缸汽油發動機，功率74.6千瓦（100馬力）
尺度：長5.80米，寬2.10米，高1.75米
性能：最大公路時速52.5公里，最大行駛距離300公里，爬坡度24度，涉水0.6米，越寬2.0米。
《二戰兵器全集》系列文章包括如下武器裝備：
坦克 42型
坦克殲擊車 14型
特種車輛 14型
兩棲車輛 12型
半履帶式車輛 14型
裝甲汽車 13型
卡車 9型
輕型汽車 16型
自行火炮 16型
重型火炮 17型
步兵炮 17型
重型高炮 15型
輕型高炮 15型
火箭武器 13型
反坦克火炮 16型
步兵火力支援武器 17型（迫擊炮擲彈筒）
步兵反坦克武器 16型
步槍 14型
手槍 16型
機槍 14型
衝鋒槍 18型
火焰噴射器 13型
戰鬥機 27型
重型轟炸機 15型
輕型轟炸機 15型
噴氣式戰鬥機 20型
攻擊機 30型
夜間戰鬥機 14型
水上飛機 16型
艦載水上飛機 16型
反艦攻擊機 15型
艦載戰鬥機 18型
運輸機 16型
攻地武器 12型
輕型飛機 16型
潛艇 23型
航空母艦 41型
戰列艦 14型
巡洋艦 14型
驅逐艦 16型
護衛艦 15型
海岸快艇 14型
登陸艦 16型
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