嘉慶元年（1796），福康安病逝於平定西南之役的軍中，消息傳到京城，已經退位為太上皇的乾隆悲痛萬分，追封福康安為嘉勇郡王，諡號文襄
，配享太廟。
福康安成為乾隆朝第一個非宗室封王爵的人，在福康安之前，只有吳三桂、孔有德、耿仲明、尚可喜、孫可望、揚古利、黃芳度七位非宗室封王。這七位封王之人，都是在清朝初期為大清立下不世之功的將領。福康安憑什麼和他們平起平坐？福康安和乾隆又是怎樣的關係？
福康安生於乾隆十九年（1754），是乾隆原配妻子孝賢皇后的侄子，一等忠勇公傅恆的第三子。
乾隆對孝賢皇后用情至深，先後兩次打算立與孝賢皇后所生的嫡子皇次子永璉、皇七子永琮為儲君，無奈兩位嫡子相繼夭折，孝賢皇后也為此不幸早逝，乾隆傷心萬分。愛屋及烏，乾隆對傅恆更加寵信，二十歲就擔任內務府大臣，二十三歲就進入軍機處，二十五歲升任戶部尚書，兼任鑾儀衛、議政大臣成為首屈一指的一品大員。
在乾隆眼裡，傅恆不僅是小舅子、臣子、更是推心置腹的朋友。傅恆去世後，乾隆親臨祭奠，並作了一首詩，後面兩句是：平生忠勇家聲繼，汝子吾兒定教培，意思是你的兒子就是我的兒子，我一定把他培養成材。正是這一句話，奠定福康安此後輝煌榮耀的一生。
福康安從小機敏，文武兼備，十三歲就承襲雲騎尉，授三等侍衛，命在乾清門行走。十七歲授戶部右侍郎、鑲籃旗蒙古副都統。乾隆栽培之意已經很明顯了。
福康安是一個非常幸運的人，出生顯貴，領導有意栽培，更重要的是生活在乾隆晚年，一個充滿的機遇，一個可以讓福康安大展身手的時期。乾隆晚年，清朝盛極而衰，各地反清活動此起彼伏，每一場平叛戰役，都能看到福康安的身影。
平定大小金川（乾隆三七年至四十一年），平定民變（乾隆四十九年至五十年），平定臺灣（乾隆五十一年至五十三年），平定西藏（乾隆五十四年至五十七年）。在乾隆自詡“十全武功”中，有一半都是福康安任主將，福康安多次衝鋒陷陣，出生入死，戰功彪炳。
雖然這些戰役一方面依靠清朝強大的軍力和財力，但另一方面也離不開福康安的指揮。例如，平定臺灣林爽文起義，福康安組織了渡海作戰穿過臺灣海峽，這一戰不亞於康熙年間施琅收復臺灣之戰。平定西藏廓爾喀叛亂，福康安指揮並親自翻越喜馬拉雅山，進行曠古未有的最艱苦的高山作戰。這兩戰充分體現了福康安優秀的軍事才能、不畏艱險、勇於任事的精神。乾隆朝第一猛將，福康安實至名歸。
特別是平定西藏一役，把福康安推向人生榮耀的最高峰，乾隆一方面替孝賢皇后、傅恆高興，但另一方面乾隆也犯難了，該賞的都賞過了，實在沒東西可賞賜了。
此時，福康安已經是一等嘉勇公，帽頂、龍服、腰帶、朝珠這些東西符合福康安身份的都已經賞過了，超過福康安身份也賞過了，乾隆實在沒東西可以賞了。如果非要封，那隻能封宗室身份才能封的王爵了。
大清爵位分三個方面：宗室爵位、異姓功臣爵位和蒙古爵位。
異姓功臣爵位，分九級三品共二十七品：公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵、輕車都尉、騎都尉、雲騎尉、恩騎尉。福康安封一等嘉勇公已經是最高等級，晚清時期為大清立下不世之功的曾國藩也只是封一等毅勇侯，比福康安低一個等級共三品。
宗室爵位，受封者必須是宗室身份，分十二等：和碩親王、多羅郡王、多羅貝勒、固山貝子、奉恩鎮國公、奉恩輔國公、不入八分鎮國公、不入八分輔國公、鎮國將軍、輔國將軍、奉國將軍、奉恩將軍。除此之外，還有一個超一品爵位“世襲罔替”，人稱“鐵帽子王”，清朝只有十二位親王獲封。
雖然福康安是一等嘉勇公，但是乾隆賞賜的黃腰帶、金黃辨珊瑚朝珠等只有宗室身份才能使用服飾物品。實際上，福康安的爵位是介於一等嘉勇公和宗室王爵之間，距離宗室王爵之差一步之遙。
然福康安孝賢皇后侄，大學士傅恆子，進封為王，天下或議朕厚於後族，富察氏亦慮過盛無益。
乾隆最終還是沒有給福康安封宗室王爵，乾隆有政治上的考量。富察氏一門榮寵過甚，如果在讓福康安封王，未免會遭人非議，漢朝外戚亂政的教訓不得不吸取。最終乾隆決定：
加賜福康安一等輕車都統畀其子德麟，授領侍衛內大臣，視王公親軍校例，置六品頂戴藍翎三缺，官其傔從，復圖形紫光閣，大學士阿桂讓福康安居首。
福康安封王的願望未能實現，但是這並不代表其沒有機會，只要繼續立戰功，會有封王的那一天。
乾隆六十年（1795），乾隆再次派遣福康安統兵前往西南平定叛亂，福康安首戰告捷，攻下七十餘寨。這下乾隆再也找不到拒封的理由，於是下旨：升福康安為閩浙總督，進封貝子。福康安是清朝第一個以非宗室身份進封為貝子爵位的人。福康安離宗室王爵郡王又進了一步，如果順利平定西南叛亂，就算不是封郡王爵位，那也是封貝勒爵位。
可惜福康安沒能等到平定西南反叛那一天，由於長途跋涉和連續作戰，福康安病倒了。但他仍繼續督戰，終因積勞成疾，在嘉慶元年（1796）五月，病逝軍中。消息傳到京城，乾隆悲痛萬分，親自作詩悼念：
到處稱名將，功成勇有謀。
近期黃閣返，驚報大星流。
自嘆賢臣失，難禁悲淚收。
深思縱加囎，忠篤那能酬。
從這首詩中，完全看不到類似於喪子的哀傷，基本上是對失去一個忠臣重臣的痛惜。乾隆有時候對活人是比較小氣，但是對死人還是很大方的。生前沒有給福康安晉封王位，那麼死後就滿足其的願望。
加郡王銜，從傅恆配太廟，諡文襄，子德麟，襲貝勒，遞降至未入八分公，世襲罔替。
最終乾隆追封福康安為郡王爵銜，直接跳過貝勒，連帶福康安的生父傅恆也被一起追封為郡王，諡號文襄，配享太廟。
不過乾隆死後，嘉慶上臺，朝廷風向改變。嘉慶對乾隆晚期的兩大寵臣和珅和福康安極其憎惡，稱他們為“一文一武”兩大奸臣。和珅被賜死抄家，相比之下福康安處境好一些，嘉慶也只是譴責他在軍中揮霍無度而已。爵位既沒有被剝奪，也可以繼續配享太廟。
畢竟福康安和和珅不同，福康安的戰功就擺在那裡，實實在在的，嘉慶也拿他沒辦法。況且，福康安還是孝賢皇后侄子，傅恆之子，嘉慶不想也不敢忤逆乾隆。
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