12月19號，一年一度的NVIDIA中國技術大會GTC 2019大會在蘇州進行。AutoX作為中國自動駕駛領域的先鋒代表應邀出席，董事長肖健雄教授登臺發表主題演講。演講中，肖健雄首次對外闡述了AutoX如何超越仍然配有安全員試運營的階段，實現無人車真正全無人的技術細節。兩週前，路透社發表文章，獨家報道AutoX在美國加州正式向加州交委DMV申請全無人駕駛牌照的消息，引起業界轟動。
截至目前，AutoX已成為中國第一家同時擁有三個一線城市(深上廣)自動駕駛測試牌照的公司，並在拿下全球第二個無人駕駛出租車試運營牌照的當天，在加州推出了首個自動駕駛出租車RoboTaxi試運營。在中國，RoboTaxi領域五大玩家AutoX, Baidu, Pony, WeRide, Didi也紛紛進入了配有安全員的試運營階段。
然而就在今年，Waymo在鳳凰城推出了真正無人的全商業化RoboTaxi服務，超越了國內帶有安全員公開載客的階段，標誌著美國正式跨入了“真無人”駕駛時代。中國雖然在以深圳、上海、廣州和長沙為代表的若干城市亦開展自動駕駛出租車的試運營，但是其中的含金量大有不同，均為有安全駕駛員監督接管。無人駕駛RoboTaxi的本質要求是有紮實的技術實力以達到車內真正無人監管。各地開放政策展開RoboTaxi試運營，但是如果沒有能力做到真無人，那麼無論收不收費，離實現無人駕駛的商業本質還有距離。
如何達到“真無人”運營呢？對此，肖健雄在演講中分析道，Waymo在亞利桑那州首次實現真無人之前，經歷了600臺測試車輛的規模化驗證，並累積學習了25個城市的不同路況和駕駛風格，才實現了真無人。“600臺、25個城市，這幾個數字都很重要。車隊規模大、城市數目多，同時驗證了硬件在環、車輛在環的魯棒性。”肖健雄強調。出席GTC的聽眾中不乏硬件行業的工程師專家，都紛紛表示贊同。
AutoX已有近百臺的無人駕駛車隊，在深圳、上海、廣州、武漢、肇慶、蕪湖、常州、襄陽、San Jose、Las Vegas、Saratoga、Palo Alto等全球12個城市進行了路測。因為測試城市更多，讓AutoX的數據更加豐富。比如深圳的出租車和廣州的出租車公交車外形大小不一樣，不同城市道路的建設都是不同的。系統見過足夠多的駕駛風格和路況，“見過世面”的系統才是有經驗的、可靠的人工智能司機。
除此之外，無人車要達到什麼硬條件才能真正的實現全無人駕駛呢？肖健雄指出：“無人車要達到全無人，需要讓三要素——眼、腦、車——均達到無人安全標準。”
第一個要素是眼睛，即無人車的傳感器，需要達到車規級標準。目前汽車行業傳感器中，最缺少的是車規級的激光雷達。作為無人駕駛的先鋒，AutoX與全球最領先的固態激光雷達廠商深度合作，打造了專為無人駕駛設計的車規級固態激光雷達（例如：速騰聚創的M1、大疆的Livox系列等）。與大疆合作的Livox系列激光雷達，能實現對竹竿、電線等極細物體的精準識別，大大提高安全等級。傳感器不僅僅質量上需要達到車規級，價格上也降低到了能進入量產的價位（具體價格將於CES期間對外公佈）。除了主傳感器以外，盲區激光雷達亦是無人車能真無人駕駛的必備因素。AutoX採納了速騰聚創的Bpearl、禾賽的PandarQT等專為盲區設計的激光雷達，真正實現了零盲區，高線數密度覆蓋，對各種大小物體都不會漏掉細節。
第二個要素是電腦，即無人車的域控制器。L4級別的無人駕駛域控制器，需要同時滿足計算性能和功能安全。首先，L4無人駕駛的計算量與速度要求極高，不只是要能運行非常複雜的AI算法，還要達到實時的性能。特別在中國，路況遠比美國複雜，要求更加強大的計算效率才可以實現安全。例如，中國道路的行人與車輛數量遠高於美國道路，尤其在上下班高峰期，AI需要處理更多物體所要求的計算資源也就遠高於美國路況對系統的需求。這點能很好地凸顯因中美路況不同引起的對自動駕駛系統要求不同而帶來的影響。AutoX獨創了名為xUrban的AI算法，專用於中國城市的複雜路況。肖健雄在演講中展示了AutoX的車在深圳市中心進行復雜駕駛的視頻。同時，系統的功能安全要求亦必須保證，抗震、散熱、接口等要求均需達到車規。AutoX通過與Quanta和NVIDIA合作，研製了一套採用了Quanta的基於x86系統和NVIDIA的基於Pegasus II系統的結合體，達到了性能和穩定性的平衡點。
第三個要素是車，即無人車的車體要求。首先，車的線控系統需要得到原裝車企的官方支持。具體說來需要車企官方提供控制協議的DBC文件，甚至包括對門窗等的控制，實現真正Full control of the vehicle——對車輛的全面控制。為了達到全無人，車輛的整套線控系統均需要冗餘，例如實現雙剎車，以防止單個剎車失靈導致車停不下來等事故。電源方面不只需要能達到實現支撐L4域控制器的功率，亦需要達到多重冗餘。由於L4處理量巨大，域控制器需要有車底盤液態冷卻系統的支持。在傳感器安裝方面，也需要得到車企支持，為走線、固定等在車身做出相應修改。AutoX與多家車企正式展開了深度合作，得到了國內超過半數的主流車企的官方支持，包括上汽、東風、比亞迪、長城、奇瑞、恆大國能。AutoX在今年的比亞迪春季發佈會上，就攜手比亞迪推出了中國首款全電動的自動駕駛出租車平臺——秦ProX。
正因為達到了這三大要素，AutoX的無人車硬件才能做到真無人。
無人駕駛是自動駕駛的最高級別，也是人工智能的珠穆朗瑪峰。無人駕駛在科幻片中存在了幾十年，終於快要成為現實。美國已經在2019年成功跨入了無人駕駛的新時代，中國緊跟其後，亦將實現最後的突破。當然，要突破科技的極限達到人類前所未有的新高度，這絕非易事。AutoX作為中國無人駕駛領域的最先鋒，走前人未走過的路，真正在科技與商業落地的“無人區”摸著石頭過河，引領中國無人駕駛行業的發展潮流。此次AutoX再一次突破技術壁壘，是在實現無人駕駛的道路上更進了一步，讓無人駕駛在中國開花結果指日可期。
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