這一節講一下西門子S7-200 PLC梯形圖的置位和復位 指令的使用方法，這兩個指令的使用和原理沒有大家想的那麼複雜，其實非常簡單。誇張一點說，你只要會開關你自己家裡的照明燈，就能明白置位和復位指令的原理和使用方法。為什麼這麼說呢？這是因為：
1，置位指令相當於我們把照明燈的開關按到開的狀態，即便我們把手離開，開關也是通的，燈也是亮的。想要關閉必須要把它按到關的狀態，即使用復位指令。
2，復位指令相當於我們把照明燈的開關按到關的狀態，把手離開，開關也是斷的，燈也是不亮的。
想要打開必須要把它按到開的狀態，即使用置位指令。
這就是置位和復位指令的工作原理，這樣介紹是不是很容易理解了。下面看圖1。
圖1，是組成置位和復位指令的，每一部分的功能和作用。S指的是置位指令，R指的是復位指令。Q0.1指的是要對Q0.1這個控制點進行置位或復位。置位復位指令下面的1指的是，對1個控制點起作用，要是寫成2，就是對Q0.1和Q0.2這2個控制點同時起作用，以此類推。下面通過一個實例對置位和復位指令使用進行演示講解。
圖2，是PLC上電以後的工作狀態。左邊是使用置位和復位指令寫成的梯形圖，右邊是PLC的硬件接線圖。要實現的功能是：
1，按下啟動按鈕（常開型），指示燈點亮。
2，鬆開啟動按鈕（常開型），指示燈繼續點亮。
3，按下停止按鈕（常閉型），指示燈熄滅。
4，鬆開停止按鈕（常閉型），指示燈繼續保持熄滅。
注意：因為PLC I0.5的外部接的停止按鈕是常閉型的，所以PLC上電以後程序裡的 I0.5是斷開的。
接下來看圖3。
圖3，我們按下啟動按鈕（常開型），這時程序中I0.0就接通，執行置位指令，PLC中Q0.1被置位（相當於把開關按到開的狀態），指示燈被點亮。
圖4，鬆開啟動按鈕 ，這時程序中I0.0就斷開，但Q0.1依然在置位狀態（相當於開關依然在開的狀態），則指示燈依然在點亮狀態。實現了自鎖的功能。只要我們不按下停止按鈕，指示燈會一直亮下去。
圖5，按下停止按鈕（常閉型），這時程序中I0.5接通，執行復位 指令，PLC中Q0.1被複位（相當於把開關按到關的狀態），指示燈熄滅。這樣就實現了停止的功能。
圖6，鬆開停止按鈕，程序中I0.5就斷開，但Q0.1依然在復位狀態（相當於開關依然在關的狀態），指示燈繼續保持在熄滅狀態。
這就是西門子S7-200PLC使用置位和復位 指令完成的一個啟動，自鎖，停止的程序的過程。相比於我們使用常開和常閉指令，程序更加簡潔，邏輯步驟更少。大家注意，置位和復位指令在編程時，絕大多數情況是成對循環使用的，因為如果只使用置位或只使用復位，程序中的這個控制點就始終只會在一種狀態。
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