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植保無人機清潔是指無人機植保作業結束後，對無人機的噴灑系統、機身機構、裝藥系統等部件及外觀進行清潔，防止農藥殘留，損害設備或危害人員。

其中，多數農藥呈弱酸性，因此常用具有鹼性的肥皂水作為清潔劑。

P20 2018款植保無人機不具備防水功能，不可直接用水沖洗，其清潔方法如下：

噴灑系統清潔

噴灑系統與農藥直接接觸，而通常農藥具有很強的腐蝕性，因此噴灑系統最易受到殘留藥液的侵蝕，作業完畢後應當及時清潔，具體步驟如下：

1、藥箱裝載肥皂水，手動開啟噴灑，用肥皂水置換出藥液，直至噴盤流出肥皂水為止；

2、藥箱裝滿清水，手動開啟噴灑，用清水置換出肥皂水，直至噴盤流出清水為止；

3、放置空藥箱（或不放置），手動開啟噴灑，直至將管路中的水全部排空，避免殘留的水在運輸過程中滴漏到其他器件上造成損壞。

空間感知系統清潔

空間感知系統包含天目避障系統（選配）和毫米波雷達仿地系統，其中雙目視覺模塊和對地視覺光流模塊的鏡頭會因為氣流擾動、靜電等緣故沾染藥液或塵土，從而影響模塊正常工作 ，需及時清潔。

使用眼鏡布、衛生紙等柔軟的潔淨物擦拭鏡頭，防止刮花鏡頭；對模塊的外觀進行擦拭，保持外觀清潔。

機體結構清潔

噴灑作業過程中，因為陣風等氣流緣故，導致機身或多或少沾染藥液及塵土。因此作業完畢後應當對起落架、機臂、機頭罩等機體結構進行清潔。

對於這些不含電子器件的部位可用溼抹布進行擦洗，擦洗過程中切記避免液體滴落到其他電子器件上。擰乾抹布，將表面殘留的水漬擦拭乾淨。

動力系統清潔

動力電調板、電機罩、螺旋槳也會在作業過程中或多或少沾染藥液及塵土。因此作業完畢後應當對此進行清潔。

擦拭動力電調板、電機罩時，須先將抹布擰乾，不可直接使用溼潤的抹布，避免液體流入器件內。

擦拭螺旋槳

裝藥系統清潔

裝藥系統包括智能灌藥機和藥箱，裝藥系統清潔步驟如下：

1、擰開藥箱蓋，倒出裡面殘留的藥液。

2、藥箱裝載肥皂水，並晃動藥箱，使藥箱內部殘留的藥液被充分清洗。

3、藥箱裝載清水，並晃動藥箱，使藥箱內部殘留的肥皂水被充分清洗。

4、將裝有肥皂水的藥箱裝入灌藥機，灌藥機開啟“排空”功能，用肥皂水置換灌藥機管路內的藥液，直至管路流出肥皂水為止。

5、將裝有清水的藥箱裝入灌藥機，灌藥機開啟“排空”功能，用清水置換灌藥機管路內的肥皂水，直至管路流出肥皂水為止。

6、開啟“灌藥”功能，將灌藥機管路內仍未排出的清水反向抽回藥箱並倒出。

設備“七分養，三分用”：每次作業完畢後，多花 5 分鐘及時對設備進行清潔維護，不僅能夠大大延長設備的使用壽命，降低成本，而且可讓設備更加高效地運作起來。

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