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你所認識的機器人是怎樣的？
是這樣？
是這樣
還是這樣？
而康復機器人長這樣：
腦卒中後80%的患者出現上肢功能障礙，其中只有1/3的患者偏癱上肢可恢復功能。在日常生活中，上肢幾乎參與所有的日常生活活動，上肢運動功能障礙直接嚴重影響日常生活，由此可見上肢康復的重要性。
有研究表明高重複性的運動訓練可以有效地提高腦卒中患者上肢的運動能力，隨著科學技術的發展，上肢機器人輔助系統加入到腦卒中患者的康復訓練中，可以使患者早期進行高重複性的自主運動，從而促進運動功能恢復。[1]
什麼是上肢康復機器人？
上肢康復機器人，結合機械學、康復醫學、傳感技術、控制工程等學科，已經成為康復器械研究中的重要部分。[2]目前上肢康復機器人主要分為：上肢康復訓練機器人、功能性刺激輔助上肢康復機器人、基於虛擬顯示技術的上肢康復機器人、基於sEMG的上肢康復訓練機器人、基於BCI上肢康復訓練機器人。
上肢康復機器人的優點：
（1）可以保證訓練強強度，提高訓練效率，減輕醫務人員的負擔。
（2）增加運動訓練的趣味性。
（3）可以記錄運動訓練的數據，提供客觀評價指標。
上肢康復機器人適應症：
中樞或外周神經損傷，包括：腦卒中、腦外傷、缺血缺氧性腦病、脊髓損傷等。
骨關節，肌肉，韌帶損傷，包括：上肢或肩關節骨折、肩袖損傷、肩周炎等需要
關節活動度，肌力訓練及本體感覺訓練患者。
老年或心肺疾病患者，包括：可進行上肢抗阻訓練，有氧訓練，肩部輔助呼吸肌群等訓練
兒童康復方面，包括：腦癱、運動發育遲緩、臂叢神經損傷的患兒等
參考文獻
[1] 何斌，張超，劉璇，等 上肢康復機器人的研究[J] 中國康復理論與實踐，2016，22（6）：688-692.
[2] 劉恩辰，梁蔓安，等上肢康復機器人研究進展[J] 中國康復理論與實踐，2014，20（9）：895-897.
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