2018年7月4日，在2018百度AI開發者大會

上，百度宣佈了戰略投資獅橋。獅橋成為Apollo計劃合作伙伴、雙方合作在高速公路物流運輸場景落地自動駕駛。

此外，百度和獅橋在2018百度AI開發者大會上正式宣佈，百度將聯手獅橋展開深度合作，聯合各界開發者與主機廠開發智能駕駛貨車，共同建設幹線物流運營解決方案。這一合作也標誌著獅橋將作為合作伙伴正式加入百度Apollo計劃，共同落地基於高速公路物流運輸場景的自動駕駛技術。

百度智能駕駛事業群商務總經理尚國斌表示，高速幹線無交叉、無行人、標誌標識清晰，將會是自動駕駛的最快落地場景之一。獅橋有著中國最大的商用車智慧金融和服務平臺，在商用車和幹線運輸領域擁有海量大數據的積累和運營經驗，具備智能調度4600多臺幹線貨車的實力，是中國幹線運輸最強的3大企業之一。獅橋所獨具的雄厚技術實力將為無人卡車運營的商業化落地提供賦能基石，是百度實施高速公路自動駕駛的理想合作對象。

獅橋董事長兼CEO萬鈞在2018百度AI開發者大會上發表演講，表示此次合作具備重大的社會意義和技術可行性，並十分看好雙方未來的合作前景。萬鈞指出，此次百度與獅橋的“成功會師”，將會是技術和物流能力的完美協同。

自動駕駛卡車的商業化運營離不開對於貨運公路駕駛場景數據的不斷收集、分析和處理，根植於“科技+金融”的獅橋基於大數據和物聯網的運營、管理、結算等體系將為未來自動駕駛卡車的生態提供整體支持方案。同時，獅橋自有的幹線物流車隊已具備了智能化、網聯化的強大能力，雙方技術開發團隊將利用獅橋的數千條幹線運輸線路採集驗證數據，優化算法、在最大可能貼近場景的情況下提升自動駕駛的可靠性。據悉，雙方還會與主機廠商攜手、聯合開發自動駕駛車型。

此次百度與獅橋的戰略合作，將有力地促進Apollo計劃在高速幹線物流場景的規劃和落地，大幅度提升中國幹線物流的效率，不斷為社會發展賦能，助力我國高速公路全自動駕駛時代的早日實現。

其實，國外特斯拉、奔馳等已投入這個領域，如Uber無人駕駛貨車早在2016年10月便在美國完成了首次運輸 ，所載為50000罐冰百威啤酒，自動行駛100英里，平均速度為55英里每小時。

那國內無人駕駛卡車的情況是怎樣的？

京東無人貨車：2020年完成商業化試運營部署

去年9月，京東無人貨車亮相了，據悉，這是國內電商及物流領域首次推出無人貨車產品。通過結合“無人駕駛功能”+ “感知系統” + “新能源”等前沿技術武裝的全新智能產品。

據悉，京東與上汽大通合作的EV80無人輕型貨車，通過搭載的雷達、傳感器、高精地圖及定位系統，在行進過程中，即使是150米外的障礙物也可以被提前探知，並且有足夠的時間重新進行道路規劃與障礙規避；當遇到信號燈時，前視攝像頭可以準確感知，保障無人貨車安全有序的平穩前行。除此之外、還有實現主動換道、避障、車位識別、自主泊車等諸多功能。

此外，京東硅谷研究院正在研發L4級別的自動駕駛重型卡車的細節被公開了，目前已經在美國一些獲得授權的道路上完成了2400小時的智能駕駛超級測試。據悉，此重型卡車車長超過20米，但比研發一輛小轎車的自動駕駛成本要低，研發成本不超過100萬。

據透露，京東自動駕駛卡車未來不會進入城區環境，會在高速路邊設立幾個無人卡車的服務區，由人拖著貨箱卡車進入到物流中心，京東的物流中心離高速一般不到10公里。

根據京東的規劃，未來，京東會在國內建立基於L4級別的自動駕駛重型卡車的網絡，承擔主要城市及區域中心之間的高速公路運送任務；預計2020年，京東無人卡車將在國內完成商業化試運營的部署。

蘇寧無人重卡：駕駛誤差可控制在2cm以內

今年5月，蘇寧也開啟了無人重卡“行龍一號”的測試，它是由硅谷一家人工智能公司智加科技聯合推出，目標達到L4級別無人駕駛能力，在行駛過程中自動規劃路線行駛、躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，也能及時做出預警並停車。

“行龍一號”因為採用了先進的人工智能和深度學習技術，以及激光雷達、毫米波雷達、多目視攝像頭、GPS等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。

在高速路段（測試道路）可以實現自動緊急制動 (AEB)、自適應巡航 (ACC)、交通擁堵輔助 (TJA) 、車道偏移預警 (LDW)、車道保持輔助 (LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現安全自動駕駛。

除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術，在物流園區路段可以實現自主避障、自主規劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內。

值得提一下的是，昨日，蘇寧物流也與百度apollo達成戰略合作，聯合發佈L4級別無人配送車，目標普及末端配送無人化，在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。看來，百度的野心不止於幹線，還在於末端。

圖森未來：累計已完成超過30000小時真實環境路測

圖森未來是北京的一家定位於為物流運輸提供自動駕駛技術的運營商，創立不足3年已完成C輪融資。

據悉，圖森未來無人卡車能夠實現在現有公路限定路段點到點全無人駕駛，在高速路段實現100km/h的平穩駕駛，可應用於港口集疏運、城際貨運，能夠幫助提升道路安全促進節能減排。

陝汽目前已在小批量量產改型自動駕駛車型。圖森未來根據客戶要求，向上遊車廠提出包括傳感器方案配置、數據融合、決策分析、控制流程在內的定製化方案，然後將車賣給客戶，並在後續承擔車輛行駛中的安全責任，以及負責高頻的軟件系統更新和兩至三年一次的硬件升級。

據瞭解，圖森未來的自動駕駛卡車解決方案是世界上第一個主要依靠攝像頭技術實現卡車L4級別無人駕駛的技術解決方案，也是世界上第一個通過視覺方案實現300米超遠距離精準感知的無人駕駛技術解決方案。目前圖森未來L4級無人駕駛卡車累計

已完成超過30000小時真實環境路測，並完成數百萬公里的仿真環境測試。

G7與普洛斯、蔚來資本聯合組建自動駕駛新能源卡車技術公司

2018年4月，G7與普洛斯、蔚來資本聯合組建自動駕駛新能源卡車技術公司，研發基於自動駕駛、新能源技術和物流大數據的全新一代智能重型卡車，探索創新物流資產服務模式。

新技術公司將依託G7對物流行業的深刻理解和海量實時數據、普洛斯的全球開放物流生態體系以及蔚來資本的豐富汽車產業資源，通過廣泛的產業合作和跨界資源整合，前瞻性地定義下一代智能化物流運輸工具，研發高效、安全、易於管理的自動駕駛新能源智能重型卡車，構建人工智能時代的物流資產管理和服務新模式。

除此之外，阿里及菜鳥的ET實驗室也在對無人貨車領域進行佈局。

截至2016年末，中國貨車達1351.77萬，中國已成為世界第一大的公路運輸市場，電商和物流業的發展進一步拉大了司機缺口，且卡車司機群體中普遍存在疲勞駕駛、超速駕駛等現象，貨運卡車成為“高速公路殺手”。

目前，大部分的自動駕駛卡車公司都是專注於物流行業的卡車研發，無人重卡的出現將改變未來長途運輸形態，解決幹線物流耗時長、人工多、安全性低等問題，讓幹線物流具備更高的安全性和便捷性。

據IHS預測，2025 年全球無人駕駛汽車銷量將達到23萬輛，2035年將達到1180萬輛，屆時無人駕駛汽車保有量將達到5400萬輛。其中，北美市場上的的份額將達到29%，中國為24%，西歐為20%。

不過目前還有許多問題需要解決，如政策落地問題、技術實現問題以及資金短缺問題等，因此，到目前為止，絕大部分的自動駕駛仍然處於測試階段。不過，未來，物流行業乃至整個社會都會被這次技術創新而革新。