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天津，第二屆世界智能大會上，劉強東、周鴻禕等大佬在論道人工智能，扯到了無人車的安全問題。而在十來公里開外，一家ADAS公司為了顯示其方案對駕駛安全的保障，把一眾媒體拉到郊外空地。

上車，關門。安裝了這家公司攝像頭與毫米波雷達的SUV一個急加速拉到近40公里的時速，徑直衝向前車。

眼看要撞上的時候，車輛自己一個急剎，停在了離前車只有半米的地方。

而在整個過程中，駕駛位的司機所做的，只是在起步階段踩了油門。

這家如此玩心跳的公司，叫做安智汽車。

5月17日，ADAS初創公司安智汽車在天津中汽研公佈了其最新的進展，宣佈與臺灣光寶科技達成合作，由後者代工其研發的77Ghz毫米波雷達，並在下半年進入量產階段。

在國外Tier-1林立的毫米波雷達領域，新生的安智汽車用什麼挑戰巨頭？實車演示的底氣又來自哪裡？車東西與其高管團隊進行了一番交流。

一、從博世走出 打造國產毫米波雷達

安智汽車在2015年1月成立於蘇州，其創始人郭健畢業於吉林大學汽車工程專業，而後加入了博世中國。當ADAS的概念開始在中國流行的時候，郭健是博世雷達系統中國區功能負責人，中國自主品牌第一款配置ADAS功能的汽車項目，郭健參與其中。

▲郭健

如今，國內自主品牌在ADAS的方案商有兩個主要的選擇，其中一個就是博世。然而，在做這個項目時，自主品牌限於經驗，並未提出明確的需求，最後的結果是，將德國某車型的毫米波雷達+攝像頭方案移植了過來，由於中德行車環境差異不小，最後的結果並不十分理想。

這次經歷，也讓郭健看到了一個情況：國際Tier-1們雖然在ADAS上產品體系成熟、實力強大，但大多都把底層技術研發團隊放在國外，國內團隊主要負責匹配。

這也成為了郭健創業的契機與要解決的問題之一：自行研發毫米波雷達，打造一套更適合中國路況的ADAS系統。

技術出身的郭健找來了在此前在華為從事射頻技術研發的呂威出任CTO，兩人帶隊進行技術攻關。

▲呂威

為了工作方便，郭健直接把家安在了辦公室旁邊，走路過去不到兩分鐘，這同時也方便了他週六週日也待在辦公室。郭健提起這段經歷時笑稱，是“全身心都奉獻給了工作”。

除了郭健、呂威的“奉獻” ，安智在研發過程中總共投入了4000萬元，其中大部分，用於組建安智如今40人的團隊。大筆工資處理，

經過兩年時間，2017年初，安智汽車的首款77Ghz毫米波雷達研發成功，探測距離能夠達到160米，精度則達到0.2-0.4米，提供AEB（自動緊急制動）EBA（緊急制動輔助）、FCW（前向碰撞預警）、自動啟停的ACC自適應巡航幾種功能。同時，安智還自行研發了智能攝像頭i Camera，能同時識別16個目標，最遠對車識別距離達到120米，對人識別則是70米。在具體功能上，i Camera具備LDW（車道預警偏離）、智能大燈控制、交通標誌與行人識別功能。

▲上圖為安智毫米波雷達參數，下圖為智能攝像頭參數

兩者組合起來，還能夠額外實現高速場景下無需司機控制方向的自適應續航（即ACC+LKA，類似於如今特斯拉Autopilot具備的能力）在自動駕駛分級中屬於L2。

與如今大半ADAS初創公司選擇主攻攝像頭做後裝市場不同，安智汽車選擇主攻毫米波雷達，配合智能攝像頭，目標是切入前裝市場，先為國內自主品牌提供技術方案。而這條路徑意味著更高的門檻——溫度、震動、電磁干擾、功能安全······每一個環節都需要大量的測試，以通過車規要求。

為此，安智汽車搭建了十餘輛樣車，在天津中汽研進行了長達十萬公里的測試。郭健還分享了一個細節：為了滿足功能安全要求，安智還聘請了專門的功能安全工程師，年薪120萬-150萬，連他這個CEO都眼紅不已。

在完成了大量的測試工作、針對測試中的各種誤報、漏報中的問題進行優化過後，安智的毫米波雷達與智能攝像頭功能趨於穩定，已經到了可以向社會各界彙報工作成果的時候。

於是，便有了開頭車東西體驗其產品的一幕。

二、實車體驗 安智的底氣來源在這兒

為了直觀表示其產品的性能與功能，安智安排了兩輛WEY VV5測試車分別演示AEB與ACC功能。其中，AEB功能的體驗較為刺激。

▲安智裝車的雷達

在硬件上，安智將VV5原裝的毫米波雷達“摳掉”，裝上了自己的77Ghz毫米波雷達i Radar，在擋風玻璃後安裝了i Camera，兩者之間可以通訊。

▲安智裝車攝像頭

車東西關注到，安智的測試車上並沒有安置其他的計算單元，CTO 呂威告訴車東西，車載的攝像頭數據處理單元採用了一塊賽靈思的FPGA，與攝像頭模塊直接整合在了一起。毫米波雷達的射頻信號處理芯片與負責發出車輛控制信號的芯片MCU，也自然和毫米波雷達整合在了一起，這兩枚芯片則來自於恩智浦與意法半導體。

主要產品是毫米波雷達，安智的ADAS方案中，毫米波雷達自然是主傳感器，攝像頭對圖像進行識別後會將數據傳輸至毫米波雷達處與後者的數據進行融合，再由與毫米波雷達整合的MCU實現車輛控制。

安智在近百米之外準備了一輛假車模擬緊急制動情況下的前車。上車之後，司機一腳地板油將VV5加速至37、38公里，然後對越來越近的假車無動於衷。在與假車距離大概7、8米，下一秒就要撞上的時候，車子猛地一個急減速。在巨大的慣性下，對“自動緊急制動”中“緊急”二字理解不足的車東西記者，手中的手機差點飛了出去。

下車一看，車輛停在了離前車只有半個車頭的地方。

放個視頻比較直觀：

整個過程中，圍觀的郭健與呂威都表現得相當淡定，只是在一旁與人談笑風生。畢竟，整套系統已經在中汽研測試了十萬公里。對於汽車工業出身的郭健來說，他的底氣也在這兒：大量測試、反覆驗證過後，無論是在硬件還是軟件上，安智汽車的ADAS方案都到了可以量產的階段。

量產，也是安智接下來的關鍵詞。

三、搞定芯片及代工方 下半年開始量產

汽車產業有著漫長的鏈條，僅僅是其中一部分的ADAS也不例外。作為一個40人的小團隊，安智自然不可能把造芯片、造雷達、搞算法的事全都幹了。

準確地說，安智汽車目前在做的事是研發毫米波雷達，芯片與雷達最後的製造工作，安智交給了產業鏈上下游的合作伙伴。

通過在中汽研測試實實在在的技術報告，安智汽車打動了恩智浦、意法與賽靈思，為其成規模供應芯片。

而在毫米波雷達製造上，中汽研則出手幫了一把安智。去年8月，臺資企業光寶科技與中汽研在天津的聯合研發中心成立。光寶是一家年營業額500億的大型電子設備製造商，進入車載電子領域40年，打入了歐洲的汽車電子供應鏈，此前已有HUD、ECU等車載電子產品產線，並且每年出貨400萬顆ADAS攝像頭。

經由中汽研牽線，安智汽車結識了光寶科技。由於大陸汽車產業智能駕駛之風正盛，光寶科技也想拓展在智能駕駛上的業務。彼此的需求一對應，雙方很快敲定了合作意向。

在今天的對外發布上，安智汽車與光寶科技正式達成合作，由光寶科技為其77Ghz毫米波雷達代工。其中，安智會將毫米波雷達的設計結果以及測試要求交予光寶，光寶則負責生產以及產品檢測，保障產品質量。

▲安智與光寶合作簽約

郭健對車東西表示，近兩個月，安智就會與光寶一起搭建起、調試好產線，開始試生產，今年下半年則會申請IATF-16949資質，到明年上半年，產品就會小規模生產。

而在前裝市場的合作伙伴上，安智目前已經收到了長城、一汽、江淮以及一些新能源車廠的意向合作訂單，加起來總共有8-9家，全是自主品牌。其實還有更多的主機廠找過來，不過CTO呂威表示目前不能接太多的單，因為目前安智的團隊總共40人，加上匹配車廠的需求，8-9家已經滿負荷。因此安智也在準備擴張團隊，到今年年底，團隊人數計劃達到70人，到明年年底則是150人。

在明年，安智的第一個前裝項目，也會隨著產品的量產完成。

那麼，安智究竟靠什麼從Tier-1手中搶下市場？

第一條秘訣是價格，郭健表示，在性能、功能達主流Tier-1 95%-98%的同時，安智汽車的77Ghz毫米波雷達價格只有後者的一半。

第二條則是立足本土，服務本土車廠。前文已經提過，Tier-1對自主車廠的需求反應並不是那麼及時，而作為初創企業的安智，目前將市場完全放在了自主品牌，並且以更謙虛的姿態對車廠的需求予以響應，提供更深度的定製化功能。

另外，安智也在技術上進行新的探索。基於聯發科提供的79Ghz毫米波雷達芯片，安智正在研發79Ghz短途毫米波雷達，探測距離在10-20米之間，未來將可以取代現有的泊車雷達（超聲波雷達）。並且由於分辨率比超聲波雷達更高，探測距離更遠，它還能提供一些額外的功能——比如在十字路口的駕駛輔助：在側面駛來一輛車時，安裝在兩側的79Ghz毫米波雷達可以檢測到。

這種新雷達預計的推出時間，也在明年。

結語：ADAS創業中的技術派

據郭健所說，中國目前的ADAS創業公司，已經有數十家。

而在多達數十家的ADAS創業公司中，安智汽車選擇了切入前裝市場，成為少數，又選擇了自研毫米波雷達，成為少數中的少數。

儘管這樣的選擇為安智帶來了不少的困難，但也提高了這家公司的稀缺性與壁壘。今年1月，安智汽車收穫數千萬元融資，使得安智有足夠的資金為產品量產做準備。

在資本與市場開始讓ADAS創業公司們交出成績單時，是否具有足夠稀缺的技術以及將技術變為產品的能力將決定企業的生死。

這家技術範兒的公司能否從ADAS紅海中突圍？且看明年安智雷達量產裝車時，能否用最終的效果一錘定音。