1853年（清咸丰三年）生于甘肃东乡果园村。
1860年（清咸丰十年）开始学习阿拉伯语。
1866年（清同治五年）在东乡红崖清真寺念经。
1868年（清同治六年）在瓦里家清真寺念经。
1875年（清光绪元年）在北庄拱北清真寺穿衣，正式授予阿訇资格，被聘任果园清真寺阿訇。
1878年（清光绪四年）聘为东乡巴素池清真寺阿訇。
1886年（清光绪十二年）和瓦里家老阿訇、马会三同往圣地麦加朝觐。期间在麦加知名学者海力力巴夏和艾卜·盖勒二人门下学习。
1892年（清光绪十八年）辞别了海力力巴夏和艾卜·盖勒回国。
1893年（清光绪十九年）路过陕西安康留任安康清真寺开学。
1894年（清光绪二十年）路过东乡科妥，留科妥清真寺开学。
1896年（清光绪二十二年）潜避静宁县城关大寺由马良骏阿訇介绍到静宁南乡清真寺开学。
1897年（清光绪二十三年）被聘任临夏莫尼沟何家清真寺开学，招收50多名大满拉开始讲学活动。
1907年（清光绪三十三年）各门宦要求惩办，因而去湖北老河口清真寺担任阿訇。
1911年（清宣统三年）辞去老河口开学阿訇的职务，回到家乡，在此期间，由于伊赫瓦尼发展较快，并和各门宦之间发生争端，各门宦告他是“策划造反的首恶”，因此马安良下令他在“甘肃境内不准开学”。
1915年（民国四年）带家属离开甘肃，前往酒泉，他的长子穆罕默德·马遇真被聘任为酒泉清真寺阿訇。
1916年（民国五年）9月，携眷从酒泉到哈密，被哈密王沙莫胡索特安置在王府寺里讲经。
1917年（民国六年）12月，新疆总督杨增新下令哈密县长逮捕了马万福和马遇真、马遇道。
1918年（民国七年）1月，将马万福装入木箱，给马遇真和马遇道带了脚链手铐，置囚车押解兰州。
1918年（民国七年）2月，西宁镇守使马麒疏通甘肃总督张广建要求将马解往西宁，如有不轨行为愿以性命担保，在得到了张广建的默许后，马麒派员前往永登县境之沙沟将马万福父子三人接到西宁。
1918年（民国七年）10月，聘为上五庄邦巴镇清真大寺开学，在此期间，他招收有相当阿语知识的经师讲授经典，传播知识，在8年时间里，培养出了一批有名的经师。
1926年（民国十五年）5月，被聘为鲁沙尔清真寺教长，招收了40多名满拉，通过讲经宣教进一步宣扬伊赫瓦尼的遵行。
1934年（民国二十三年）马万福殁于西宁市、享年81岁。
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