關於雙子座的來歷，有兩種說法。流傳較廣的說法認為，雙子座原為斯巴達的雙生子卡斯托爾Castor與波呂丟刻斯Polydeuces，這兩個人物在拉丁語中被稱為卡斯托耳Castor與波魯克斯Pollux[①]。根據神話傳說，主神宙斯在斯巴達王后勒達Leda沐浴時，化作一隻白色的天鵝接近沐浴中的王后。於是Leda慘遭毒手，後來生下了卡斯托耳和波呂丟刻斯。這對雙胞胎可是不折不扣的大英雄，他們曾經參加過阿爾戈號取金羊毛的探險，參加過圍獵卡呂冬野豬，並曾因為雅典國王忒修斯拐走了他們的妹妹海倫而征戰阿提卡….他們的英勇事蹟一直被人們所津津樂道。後來他們的形象被宙斯立於夜空之中，便有了雙子座Gemini。
還有一個說法認為，雙子座本為底比斯城的建造者安菲翁Amphion和澤託斯Zethus兄弟，他們也是傳說中著名的一對雙胞胎。Amphion曾在信使赫爾墨斯的教誨下成了偉大的歌手。後來，兄弟兩在修築底比斯城牆時，安菲翁彈起了七絃琴，琴聲響處，巨石自動前來，一塊一塊落在城基上，於是堅不可摧的底比斯城建立了[②]。
關於雙子座的兩個傳說都能在雙子宮設計上找到相應之處。注意到雙子宮宮殿正門兩側有兩幅壁畫，每個壁畫中各有一個孩子，合起來構成一對雙子。左側壁畫的孩子懷裡抱著一隻天鵝，這無疑源自Leda與天鵝的故事；右側壁畫的孩子手中拿著一隻七絃琴，這無疑源自Amphion雙子的故事。雙子宮頂部♊標誌也正是雙子座的星座符號。
談起雙子的故事，不管是Castor與Polydeuces兄弟，還是Amphion和Zethus兄弟，都是傳說中有名的英雄人物，都有著一大堆一大堆的英雄故事。很有趣的一點是，在《聖鬥士星矢》中，雙子座黃金聖鬥士撒加Saga一名，意思即【英雄傳說】[③]。而雙子座的撒加的故事內容跌宕起伏，情節豐富，細細道來不就如同傳說中的Saga一樣麼？
雙子的黃金聖衣有著兩張面孔，象徵著雙子的兩面性，也就是雙重人格。一面是善良正義，另一面卻是邪惡罪孽。一面是天使，一面是魔鬼。當正義的一面佔據靈魂的時候，撒加頭髮的顏色是藍色的；當邪惡的一面佔據心靈的時候，撒加的頭髮會變成灰色。
十三年前，教皇史昂召集雙子座黃金聖鬥士撒加和射手座黃金聖鬥士艾奧羅斯，欲把教皇之位傳給艾奧羅斯，並讓撒加輔佐艾俄洛斯。當時撒加的善良之心還在，便同意接受這樣的安排。不久，撒加的弟弟加隆Canon教唆撒加作惡，後者更是大義滅親，將加隆關在海岬下面的水牢裡。但自此以後，撒加內心中邪惡的一面開始覺醒。當邪惡攫取了他的靈魂時，他蹬上了星樓，殺掉了正在祭祀中的史昂，篡奪了教皇之位。
後來，一心邪惡的撒加乾脆一不做二不休，想要殺死作為雅典娜轉世的女嬰，卻被艾俄洛斯及時發現並阻攔。後者被偽教皇撒加汙衊為叛徒，並遭到數位黃金聖鬥士的聯合追殺，負傷累累死在聖域附近的一片殘垣間。臨死前他將嬰兒和射手座黃金聖衣託付給正在雅典旅行的日本企業家城戶光政，並將雅典娜和正義的職責託付給了他。
城戶光政收養了女嬰，並給她改名為城戶紗織。此後，他開始養少年聖鬥士，從收養的孤兒中挑出100位實力較強的組成聖鬥士預備人選，還將這些少年送往世界各地拜師學藝，以謀求聖鬥士資格。這其中最成功的五位即天馬座青銅聖鬥士星矢、天龍座青銅聖鬥士紫龍、白鳥座青銅聖鬥士冰河、仙女座青銅聖鬥士瞬、鳳凰座青銅聖鬥士一輝。五位青銅得知城戶紗織為雅典娜女神轉世後，宣誓對其效忠，並奮起反抗著偽教皇的邪惡勢力，保護著雅典娜女神。當雅典娜生命危急時，五青銅苦戰十二宮，到達教皇廳，並揭開偽教皇的真實面目——教皇面具下乃是雙子座的黃金聖鬥士撒加。撒加內心中的善惡開始激烈掙扎，善良一面開始清醒，並在女神面前以贖罪之心自盡。
在《冥王篇》中，撒加揹負“叛徒”的罪名，用冥王賜於的短暫生命回到聖域，為了見到雅典娜，將雅典娜神聖衣的秘密告訴女神。撒加帶領水瓶座黃金聖鬥士卡妙、山羊座黃金聖鬥士修羅不惜被剝奪聖鬥士資格而使出了雅典娜禁止的影子戰法AthenaExclamation。這一切，又無不源於他偉大的人格以及對雅典娜的忠誠。
從性格來看，撒加具有善惡的雙重人格，他自己經常迷失在善惡之中。雙子宮的設計也體現著這種雙重人格的影子，雙子宮是個陰陽交錯的迷宮，陰為惡、陽為善，或者黑色位惡、白色為善。當青銅聖鬥士踏入雙子宮後，舜和冰河被困在了雙子宮內。但因為紫龍瞎了沒被幻境迷惑，他帶領星矢走出了雙子宮。在雙子宮的出口，紫龍曾經道出其中玄機：
我感覺到那個小宇宙夾雜著陰和陽。
這也正暗示著撒加具有善惡雙重人格的內涵。
另一方面，雙子本是一對雙胞胎，而雙子座聖鬥士撒加和加隆也是一對雙胞胎，二人前後都被賦予雙子座聖鬥士資格。因此雙子座聖鬥士其實有兩位，就像雙子座原本就是兩個孩子一樣。但因為聖衣只有一件，因此同一個時間只能有一位雙子座的黃金聖鬥士。雙子座只有一件聖衣，於是這一件聖衣中就反映出兩面人的形象，即有著極善與極惡兩面的人物，撒加就在這一方面表現的很明顯，先善後惡，後來有迴歸正義和善良。加隆身上也同樣反映了這一點，後者則先惡後善，他曾經鼓動撒加謀反，還策劃了海王之戰，當鳳凰座的一輝點醒他說“在十三年前就是雅典娜的小宇宙救了加隆一命”後大為震動，從此浪子回頭。
在《冥界篇》中，加隆肩負起亡兄的責任，守衛著雙子宮，並在雙子宮阻攔撒加等想取雅典娜的性命的“叛徒”，他的遠程幻術被撒加識破，後者還遠程發來重重一擊。在教皇廳，承受了撒加重擊的加隆，又不得不承受米羅的十四發腥紅毒針，以贖救自己所犯的罪孽，直到雅典娜和所有的聖鬥士都原諒了加隆，使他成為雅典娜真正的聖鬥士。之後，加隆穿上雙子座黃金聖衣進入冥界，在一次次戰鬥中援救了冰河、紫龍、星矢、瞬等人，擊斃划船的費烈基斯，打倒了史丹德以及眾多的冥鬥士。最終在身受重傷的情況下捨身取義，與冥界三巨頭之一的拉達曼提斯同歸於盡。
其實我自己也曾經幹盡壞事，本來也沒資格講大道理，但是，如果傷害了敵人也算是罪過的話，等清除了世上的一切邪惡，再接受神的裁決吧！在這之前只有戰鬥！
——雙子座黃金聖鬥士加隆
雙子座最大的特點是具有善惡兩面性，容易使人迷失。而雙子座黃金聖鬥士的絕招似乎也很契合這個特點：幻朧魔皇拳使人迷失自我，被別人操縱[④]；異次元空間AnotherDimension和黃金三角異次元GoldenTriangle[⑤]則是讓人在空間中迷失，進入另一個世界。這無疑都非常符合雙子座的傳說和形象。
[①]因此，雙子座中最亮的兩顆星αGeminorum與βGeminorum就分別以Castor與Pullux的名字命名。
[②]安菲翁的音樂具有如此神奇的功效，甚至在現代英語中，musicofAmphion仍被用來表示“聲動頑石的音樂；仙樂”。
[③]在北歐語中，Saga一詞的字面意思為【傳說、故事】，古代的英雄傳說所著的文學被稱為Saga。所以saga一詞也用來指英雄傳說。冰島地區的古代文學也被稱為薩迦saga文學。
[④]在《聖鬥士星矢》中，有不少人曾經中了偽教皇Saga的幻朧魔皇拳，從而變得暴虐異常，聽命於偽教皇，如一輝的師傅Guilty、冰河的老師水晶聖鬥士、獅子座黃金聖鬥士艾奧里亞等。
[⑤]異次元空間是撒加的絕招，而加隆對應的絕招為黃金三角異次元。注意到加隆在《海皇篇》中為守衛北大西洋的海鬥士，而北大西洋的“百慕大三角”被稱為魔鬼三角，經常有各種傳說船員或飛機在百慕大神奇消失，這傳說很可能是絕招加隆之絕招黃金三角異次元和撒加之絕招異次元空間的創作靈感來源。
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