寧武關是三關鎮守總兵駐所所在地。關城始建於明景泰元年(公元1450年)，在明成化、正德、隆慶年間，均有修繕。
關城雄踞於恆山餘脈的華蓋山之上，臨恢河，俯瞰東、西、南三面，周長2公里，開東、西、南三門。成化二年(公元1466年)增修之後，關城周圍約2公里，基寬15米，頂寬7.5米，牆高約10米，城東、西、南三面開門。
成化十一年（公元1479年），由巡撫魏紳主持，拓廣關城，周長3500多米，加闢北門，建飛樓於其上，起名為鎮朔城，南北較狹，東西為長，關城周長七里，呈長方形，城牆高大堅固，四周炮臺、敵樓星羅棋佈。
到弘治十一年(公元1498年)，關城又被擴展為周圍約3.5公里。城牆增高了1.5米，並加開了北門，不過這時的城牆仍為黃土夯築，磚城牆是萬曆三十四年(公元1606年)包砌的。
萬曆年間，在全部用青磚包砌城牆的同時，還修建了東西2座城門樓，在城北華蓋山頂修築了一座巍峨聳峙的護城墩，墩上築有一座三層重樓，名為華蓋樓。
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