01.28 維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現的,所以要用維綸觸摸屏控制變頻器,必須設置好通訊參數。

一、臺達變頻器的Modbus通信設置

臺達變頻器的MODBUS 協議;通訊波特率:MODBUS 數據格式:奇偶校檢;本機地址;以及正轉運行、反轉運行、停機、加速、減速等有關設置可參閱第六課《S7-200作為主站與臺達變頻器Modbus RTU通訊》的內容。在本例中我們設置變頻器通訊波特率為9600 BPS;偶校驗(8-E-1)。

二、威綸觸摸屏通訊設置

打開EB8000軟件,新建一文件,在新建文件的“編輯”菜單欄中選擇“系統參數設置”,在“設備屬性”中點擊“新增”,新增觸摸屏設備名稱為MODBUS RTU , PLC類型也是MODBUS RTU ,接口類型是RS-485 2W,點擊“設置”按下圖設置通訊參數。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

三、維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協議

維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協議的報文功能碼如下:

01H 讀取線圈狀態。從執行機構上讀取線圈(單個位)的內容;

02H 讀取離散量輸入。從執行機構上讀取離散量輸入(多個位)的內容;

03H 讀取保持寄存器。從執行機構上讀取保持寄存器(16位字)的內容;

04H 讀取輸入寄存器。從執行機構上讀取輸入寄存器(16位字)的內容;

05H 強置單線圈。寫數據到執行機構的線圈(單個位)為“通”(“1”)或

“斷”(“0”);

06H 預置單寄存器。寫數據到執行機構的單個保持寄存器(16位字);

0FH 強置多線圈。寫數據到執行機構的幾個連續線圈(單個位)為“通”(“1”)

或“斷”(“0”);

10H 預置多寄存器。寫數據到執行機構的幾個連續的保持寄存器(16位字)。

在EB8000軟件中MODBUS協議的報文功能碼用0x、1x、3x、4x、5x、6x,還有3x_bit,4x_bit,6x_bit,0x_multi_coils等表示,下面分別說明這些報文功能碼在MODBUS協議中的作用。

0x:是一個可讀可寫的設備類型,相當於操作plc的輸出點。該設備類型讀取位狀態的時候,發出的功能碼是01H,寫位狀態的時候發出的功能碼是05H。寫多個寄存器時發出的功能碼是0FH。

1x:是一個只讀的設備類型,相當於讀取PLC的輸入點。讀取位狀態的時候發出的功能碼為02H。

3x:是一個只讀的設備類型,相當於讀取PLC的模擬量。讀數據的時候,發出的功能碼是04H。

4x:是一個可讀可寫的設備類型,相當於操作PLC的數據寄存器。當讀取數據的時候,發出的功能碼是03H,當寫數據的時候發出的功能碼時10H,可寫多個寄存器的數據。

5x:該設備類型與4x的設備類型屬性是一樣的。即發出讀寫的功能碼完全一樣,不同之處在於:當為雙字時,例如32_bit unsigned格式的數據,使用5x和4x兩種設備類型分別讀取數據時,高字和低字的位置是顛倒的。例如,使用4x設備類型讀到的數據是0x12345678,那麼使用5x設備類型讀到的數據是0x56781234。

6x:是一個可讀可寫的設備類型,讀取數據的時候,發出的功能碼也是03H,與4x不同之處在於寫數據的時候發出的功能碼時06H,即寫單個寄存器的數據。

3X_bit:該設備類型支持的功能碼與 3x 設備類型完全一致,不同之處是,3x 是讀數據,而 3x_bit 是讀數據中的某一個bit 的狀態。

4X_bit:該設備類型支持的功能碼與4x設備類型完全一致,不同之處是,4x 是讀數據,而 4x_bit 是讀數據中的某一個bit 的狀態。

6x_bit:該設備類型發出的功能碼與6x設備類型完全一致,不同之處是,6x是讀數據,而6x_bit是讀數據中的某一個位的狀態。

威綸觸摸屏的地址格式為:“N#X"

其中N代表站號,#分隔符,X為MODBUS地址。

參見下圖:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

四、顯示頁面設計

利用前面第九課講的方法設計顯示頁面如下:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

其中正轉、反轉、停止、加速、減速按鈕是“多狀態設置元件”,參見下圖:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

其中減速按鈕的“多狀態設置元件屬性”如下圖:其中PLC名稱是MODBUS RTU,功能碼是6X,地址1#8194,1代表1號變頻器地址,#號後面的8194是10進制數,轉為16進制是2002H是臺達變頻器修改變頻器頻率的寄存器地址。屬性中“方式”和“遞減值”等設置如下圖:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

加速按鈕設置如下:

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維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

正轉按鈕設置如下:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

停止按鈕設置如下:

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反轉按鈕設置如下:

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輸入頻率的數值元件屬性設置如下:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

輸出頻率的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

輸出功率的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

輸出電流的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

輸出電壓的數值元件屬性設置如下:其中數字格式是16-bit Unsigned。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

第二臺變頻器的加速按鈕“多狀態設置元件屬性”設置如下圖所示,和第一臺變頻器設置基本相同,只是地址為2#9194。

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

五、地址整段間隔設置

下面這個畫面是不是很熟悉,對了,他就是EB8000軟件中菜單“編輯”裡面“系統參數設置”中的“設置”畫面。畫面下方有“PLC地址整段間隔設置”一項,它的意義如下:

維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實現

PLC 地址整段間隔 (words):當畫面上有多個相同的物件,如“設備類型”相同,“設備地址”不同,譬如有多個“數值顯示元件”時,當 地址間隔小於或者等於此項設定值時,則人機界面會將讀取這些數據的命令合併為一條命令 來讀取這些數據。此項設定值如果設定為 0,則將取消合併命令功能。舉例來說,假設此項設定值為 5,當分別需從 LW3 讀取 1 個 word 與從 LW6 讀取 2 個 word 的數據(即讀取 LW6 與 LW7 的內容)時,因 LW3 與 LW6 的地址差距小於 5,此時可以將此 兩個命令合併為 1 個命令,合併後的命令內容為從 LW3 開始連續讀取 5 個 word 的數據(讀 取 LW3~LW7)。需注意,可以被合併的命令之讀取數據大小將不會大於“最大讀取字數 (words)”。

實驗證明“PLC 地址整段間隔”如果設置不當,會發生意想不到的錯誤。


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