（一）簡介
小功率直流電動機是依靠直流電源運行的。該種電動機用於要求起動轉矩高，轉速變化範圍較大的設備上。如日用電器、電動玩具、自動化儀器儀表、計算機外圍設備、醫療器械、生產機械自動化裝置、錄音機等。
小功率直流電動機按勵磁方式分為：電磁式和永磁式；按電樞形狀分為：圓柱式和盤式；按電樞鐵心分為：槽式和平滑式；按電刷分為：有刷式和無刷式等。
由於電磁式小功率直流電動機和普通直流電動機結構相同，其故障與處理方法相似，可參閱直流電動機有關部分。永磁式直流電動機是由永磁體建立磁場，其性能與恆定勵磁的他勵直流電動機相似，具有體積小，效率高、結構簡單、可靠，用銅量少等特點，是小功率直流電動機的主要型式。
（二）永磁式直流電動機故障與維修
1、電動機噪聲大
（1）換向器和電刷、集電環和電刷接觸時產生摩擦聲，應調整使其接觸良好。
（2）滾動軸承或含油軸承安裝不當、缺油或磨損大，運轉時產生雜音，應定期加添潤滑油脂或更換軸承，安裝時應採用壓入法。
（3）電刷支架的振動聲，檢查電刷架有無鬆動或歪斜，將刷架調整固定好。
（4）穩速器觸頭開閉時產生較大聲音，檢查觸頭接觸面是否光滑，有無氧化層或生成絕緣膜，並調整觸頭位置。
（5）高速時產生風聲，應使電樞表面光滑，不要有無用的凸出部分。
2、電動機振動大
（1）轉子的磁鐵偏心或機械偏心，電樞繞組開路、斷路、接線錯誤，引線頭和換向器開焊，軸是否彎曲，軸承磨損是否嚴重，應進行處理或更換。
（2）轉子及穩速器不平衡，應進行靜、動平衡試驗、排除不平衡故障。
（3）穩速器觸頭的開閉引起電樞反作用，助長了振動加大，應正確操作、保持觸頭開閉靈活。
3、電樞故障
電樞繞組及換向器的故障與處理方法和交流換向器電動機相似，可參閱有關部分。
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