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題主很清醒，不過地球周圍的太空垃圾不會存在很長時間。所以人類消失後，下一個文明不可能通過太空垃圾發現我們曾經存在的證據；我們也不可能通過太空垃圾來判定地球以前是否存在過智慧生命。
地球大氣層是因地球引力而圍繞在地球周圍的一圈混合氣體，一般認為，在100公里以上氣體就非常稀薄了，可以稱之為太空。但即使是在上萬公里的高空，也有稀薄的氣體或基本粒子存在。所以在近地軌道上的航天器或太空垃圾，由於和大氣中的粒子摩擦，軌道衰減會很快，僅數年或數十年就會進入大氣層燃燒殆盡；而遠一些軌道上的太空垃圾，由於氣體粒子少，衰減得會慢一些而已；即使在地球靜止軌道上，只要衛星燃料耗完無法機動，也會在太陽風和輻射光壓的作用下，發生微小的飄逸，日積月累，就會離開原來的軌道。
所以如果人類消失，地球周圍的太空垃圾絕大部分會在很短的時間內就墜入大氣層燒燬，個別的軌道維持時間可能會長一些，但最終還是會墜入地球。這些垃圾能存在到下一個文明發展起來的幾率幾乎是不可能的。同理，即使地球以前有過智慧生物（我認為沒有任何可能性），他們發射的衛星也早已墜入地球了，不可能留待未來的我們來發現。
徐德文科學頻道
如果人類消失，太空垃圾還會繼續在軌道上運行，因為這樣的運行不需要消耗燃料。我們知道即便在近地軌道上，仍然還有一點稀薄的阻力存在，嚴格意義上與星際空間是不同的。所以人造衛星的軌道都會出現降低，需要進行提升。
比如空間站每隔一段時間就要進行軌道提升，這也是由於阻力的原因。那麼不同高度的軌道上的衛星墜入大氣層的時間就不同了，從幾百年到數萬年不等，但終究會落入大氣層。
對於在行星之間飛行的垃圾，比如失效的探測器等，運行時間可長達百萬年以上，數億年也不是問題。
在行星之間的軌道上，幾乎沒有阻力可言，唯一制約的因素就是是否被其他天體所捕獲，或者撞上某個小天體、甚至是墜入太陽都有可能。這類人造垃圾存在時間就更長了，比近地軌道的垃圾更有歷史價值。
深空電報
人類消失是個很漫長的過程，
你說的消失可能只是某一個星球上的人類消失了，可是移居到別的星球上的人類照樣繁殖下去，除非在人類離開地球之前將地球炸燬，如果真是這樣還管太空垃圾有意義嗎？人類消失前一定經過漫長的退化，變成低級動物，在未來上億年內都不知道何為宇宙，為何要探測它？所以題主的假設幾乎不存在。
