學習太極拳都是從套路開始。用套路去抻筋拔骨、去僵求柔，培養正確的勁路，達到立身中正，以腰運手，邁步如貓行等基本要求。當拳架基本熟練後，就應去進一步求索太極拳的本質屬性——技擊，也就說要思“悟”太極拳架的攻防含義。因為“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”（王宗嶽《太極拳論》），“著熟”是神明的起點，所以必須先明白“著”才能至“熟”。要想弄明白拳式的攻防含義，既需要“明師”指導，更需要個人去“悟”，去琢磨所學拳式怎樣才能“沾連粘隨，引進落空”、以小力勝大力，並在反覆實踐操作中驗證。
太極拳拳式的“著”法，不同老師，不同功夫層次的人，有著不同的體會。它一個拳式有幾個乃至幾十個著法，這對於初學者是難以把握的。有些拳式的“著”法，老師演示過，學習者卻似是而非，勉強模仿著去做，要麼不得力，要麼無法領會要義。更有的老師直接不給學生講“著”法。這就要求我們在學習過程中，要不斷地去“悟”。但不管是老師教的，還是自己揣摩的，都不能想當然，都要在與人反覆實際操作演練中進行檢驗。“實踐是檢驗真理的唯一標準”，實踐出真知，通過實踐找出既符合太極拳理，又能得機得勢、簡單明瞭的著法，從而明白拳架的攻防含義，明晰拳式的勁點、勁路，才可能在練習拳架的過程中，做到“眼前無人似有人”，日積月累，漸至懂勁之境。
太極拳是以練內為主的拳術。練太極拳做不到“內三合”，所謂練內就成為一句空話。只有明白拳架的勁路，才具備進入“心與意合，氣與力合，筋與骨合”的條件。因為做到“內三合”必須懂勁，而做到懂勁就必須明白拳架的攻防含義。試想，如果練拳者不明白拳架的“著”，不能把握拳式的勁路，“氣與勁”就無法“合“上。“內三合”合不上，實現不了“內三合”與“外三合”（手與足合，肘與膝合，肩與胯合）的有機統一，再漂亮的拳架還是停在太極操上，更無從“階及神明"了。
當然，要想做到“內三合”，除對拳式的拆解，對攻防含義的領悟，還有對“心、意”的理解，由自然呼吸到逆式呼吸地轉換等，都需要學拳者在反覆實操中去“悟”。事實上，我們很多太極拳愛好者，練了多年，進步並不明顯，其主要原因就是沒有進入到“內三合"。
還應注意，太極拳是不斷完善不斷進步的拳法。太極拳式攻防的“著”法，隨著習練者功力增長和實操水平的提高，昨日之是，有可能成為今日之非，而這正說明習練者進入了更高的境界。用哲學語言表述就是“實踐、認識、再實踐、再認識，這種形式，循環往復，以至無窮。而實踐和認識之每一循環的內容都比較地進到高一級的程度”（毛澤東《實踐論》）。
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