具有自動駕駛功能的共享汽車。 上游新聞記者 高科 攝
共享汽車 攝像頭。
共享汽車的出現，方便了市民的出行。如今，共享汽車更“聰明”了，它能自己來找你！
早上出門前，在APP裡提前選好車、輸入乘車地點，共享汽車自行開到指定地點，到達目的地後，能自行開回泊車點。這原本出現在科幻片中的場景，變成了現實。
昨日，盼達用車與百度宣佈在重慶兩江新區正式啟動“自動駕駛示範園區”，雙方在開放式園區落地共享汽車“一鍵召喚”功能，成為國內首個實現“車找人”的自動駕駛商業試運營項目。
發佈會後，重慶晨報記者體驗了一次共享汽車“車找人”的全過程，有種在遊戲裡使用“召喚獸”的感覺。
手機預約
3分鐘後共享汽車來了
工作人員介紹，用戶打開盼達用車app點擊“立即用車”，就會有自動駕駛的盼達共享汽車從站點出發，自行行駛到用戶身邊。當用戶駕駛車輛到達目的地後，通過點擊手機app操作“一鍵還車”，車輛就會自動向盼達站點駛去，並停泊在車位內。
隨後，記者在車上體驗了從“召喚”到“使用”再到“還車”的全過程。
只見技術人員手指在手機屏幕上點擊“立即用車”後，記者所乘坐的共享汽車就自動打起了方向盤，向接駁點駛去。
據記者觀察，從泊車處到接駁點大約有300米，由於園區道路限速15公里/小時，共享汽車自動駕駛時的速度一直控制在10公里/小時以內。大約3分鐘後，車輛抵達了接駁點自動停下等待用戶上車。
“用戶上車後就可以自己駕駛汽車。”說完，技術人員才第一次握住方向盤。大約行駛了400米後，技術人員停車拉好手剎，“這個接駁點是模擬用戶的目的地，這時用戶就可以下車了，只需點擊‘還車’，共享汽車就會自動駛回泊車處。”技術人員話音剛落，方向盤就自己動了起來，緩緩向泊車處駛去，最後自己倒杆入庫。“自動駕駛共享汽車實現了自主泊車、低速自動駕駛能力，包括紅綠燈識別、行人避讓等。”
據記者觀察，共享汽車接客和泊車的自動駕駛距離大約600米，人工駕駛距離大約400米，總長1000米左右，耗時10分鐘。
行駛謹慎
“駕駛員”控制車速多次剎車
在共享汽車自動駕駛期間，記者明顯感覺到這位智能“駕駛員”相當的謹慎，就像腳一直放在剎車上，稍有狀況就踩下去。比如遇到前方有行人時，“駕駛員”並不會狂按喇叭，而是非常有耐心地等待行人離開行駛視線後再緩慢給油啟動；遇到路口時，“駕駛員”又是一腳剎車停住，觀察大概3秒鐘後才再次啟動；遇到其他車輛超車時，這位“駕駛員”一如既往地剎車減速，非得等對方稍微開遠了才輕踩油門。
也正因如此，乘坐體驗的舒適度並不高，耗時也比較長。
“根據設計，共享汽車在自動駕駛階段其實並沒有人乘坐；用戶取車後則是自己來駕駛，不是車輛自動駕駛，所以安全性是最重要的。”技術人員介紹，為了確保共享汽車自動駕駛的安全性，全車共安裝有6個攝像頭，車輛前方2個，分別位於擋風玻璃和前車牌處；左右兩側各1個；後車牌1個；車內1個。同時全車還擁有12個超聲波雷達，這些攝像頭和超聲波雷達一起組成了“safety-check”系統。“‘safety-check’系統擁有兩大優勢，第一個優勢是低成本可量產，目前我們使用的攝像頭、GPS、超聲波雷達都是市面量產型號無需定製所以成本較低。第二個優勢，安全性好，整個安全監測系統是一個人工智能終端，它將不斷的進行數據收集以及系統完善。”
天氣影響
倒車入庫技術還需多練習
在現場展示環節，共享汽車當眾表演了自動倒車入庫的技術。記者看到，當時停車位上已有兩輛汽車，處於自動駕駛模式的共享汽車經過一番計算，確定好要停的車位，但在倒車路徑規劃上卻出現了誤差，以至於一度停在泊車處思考人生。
記者體驗時所乘坐的共享汽車仍然出現了這一問題，在停車位全部空置的情況下，倒車入庫時橫跨了兩個車位。不過總的來說，倒車入庫成功的次數還是佔多數。
“因為現場天氣突然發生變化的原因，增加了自動駕駛汽車學習的難度，它的自主學習和思維判斷實際情況是需要時間的。”技術人員解釋，車輛暫停時猶豫的幾分鐘其實是思考判斷的過程，“這是不斷完善的過程，車輛有一個自己學習的過程，需要通過大量自動駕駛場景數據去深度訓練學習算法。”
預約體驗
6臺自動駕駛共享汽車等你去體驗
記者現場瞭解到，本次盼達用車自動駕駛商業試運營項目將持續至6月30日。6臺自動駕駛共享汽車將在重慶兩江新區互聯網產業園“百度—盼達自動駕駛示範園區”供市民體驗。
據瞭解，目前這個試運營項目只在“百度—盼達自動駕駛示範園區”內開放，其“車找人”功能只能在園區內的接駁點使用。目前園區共提供了六臺車輛供市民體驗，限於法規問題，體驗車輛仍將配備有安全員，用戶僅能試乘。想感受一把“召喚汽車”的市民，可通過盼達官方發佈的渠道進行報名註冊預約，並在工作人員引導下進行體驗。
盼達用車CEO高鈺博士表示，試運營項目還會收集用戶反饋與路測數據，對自動駕駛系統進行優化。“預計年底盼達用車將進一步投放自動駕駛共享車隊，並跟隨政策法規的步伐，進一步開放包含更多功能、覆蓋更大範圍、面向更多人群的基於自動駕駛的出行服務，打造更安全、更舒適、更經濟的自動駕駛共享出行時代。”
新聞面對面
無人駕駛“最後一公里” 未來市場規模不可限量
發佈會現場，盼達用車運營總監王鵬和商務總監蔣琦，對自動駕駛共享汽車的諸多熱點話題進行了解讀。
記者：這次發佈的自動駕駛汽車屬於哪個層級的？
王鵬：現在從層級來分有L1到L5，這是定製性的車型，是L3-L4之間，高於L3，又沒有達到L4。
記者：國內很多公司也在涉足無人駕駛最後一公里的業務，這塊的市場有多大？
蔣琦：我們現在所有的駕駛系統和道路基礎設施是圍繞人來建設，隨著更多自動駕駛汽車的投放，路和車之間開始交互，車與車之間開始交互，未來市場規模不可限量。
記者：如何保證自動駕駛共享汽車的安全性？
蔣琦：我們充分利用了示範園區的環境，園區限速15公里，自動駕駛剎車在任何情況下幾乎都可以做到安全。我們很謹慎，會充分考慮安全因素。
記者：現在投放多少？可以滿足多少人的需求？
王鵬：目前在園區投放了6輛，接下來一個月會開放一千個名額的公開預約，市民可以預約體驗。
記者：為何選擇在兩江新區互聯網產業園建設自動駕駛示範園區？
蔣琦：因為這裡是互聯網產業園，都是互聯網相關從業者，他們對新鮮事物都持很開放的態度，也很歡迎這個事情。
記者：後面倒車入庫時出現的狀況算是失誤嗎？
蔣琦：在我們看來還好，前一段時間做這個訓練的時候，天氣非常好。今天的條件還是蠻不一樣的，自動駕駛技術一定是一套訓練的結果。所以，在這種環境下花了很長時間去思考，最終還是完成了它的任務，安全的停泊在了自己的車位上。
上游新聞·重慶晨報記者 王淳 攝影 高科
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