ECU（Electronic Control Unit）是電子控制單元，是汽車專用微機控制器。汽車電子控制器的作用是接收來自傳感器的信息，進行處理，輸出相應的控制指令給到執行器執行。汽車ECU的核心在於微處理器，微處理器包括MCU、MPU、DSP 和邏輯IC 等。ECU領先企業包括博世、電裝、大陸、Aptiv、偉世通等。
隨著車輛的電子化程度逐漸提高，ECU佔領了整個汽車，從防抱死制動系統、四輪驅動系統、電控自動變速器、主動懸架系統、安全氣囊系統， 逐漸延伸到了車身安全、網絡、娛樂、傳感控制系統等。 汽車 ECU 迅速增加，高端車型裡的 ECU 平均達到 50-70 個，個別車型ECU數量超過100。
隨著車載傳感器數量越來越多，傳感器與 ECU一一對應使得車輛整體性能下降，線路複雜性也急劇增加，此時 DCU（域控制器） 和 MDC（多域控制器）等更強大的中心化架構逐步替代了分佈式架構。
域控制器（DCU，Domain Control Unit）的概念最早是由以博世、大陸為首的Tier1提出，它的出現是為了解決信息安全，以及ECU瓶頸的問題。域控制器因為有強大的硬件計算能力與豐富的軟件接口支持，使得更多核心功能模塊集中於域控制器內，系統功能集成度大大提高，這樣對於功能的感知與執行的硬件要求降低。加之數據交互的接口標準化，會讓這些零部件變成標準零件，從而降低這部分零部件開發/製造成本。也就是說，外圍零件只關注本身基本功能，而中央域控制器關注系統級功能實現。
例：偉世通將儀表ECU和車機ECU整合為座艙域控制器SmartCore
而自動駕駛域控制器的要求更高，一般要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、V2X、高速通訊的能力，通常需要外接多種攝像頭（單目、雙目）、多個毫米波雷達、激光雷達、IMU等設備。
由於要完成大量運算，域控制器一般都要配備一個運算力強大的核心處理器，能夠提供對智能座艙和不同級別自動駕駛算力的支持，業內有NVIDIA、英飛凌、瑞薩、TI、NXP、Mobileye等多個方案。利用處理能力強大的多核 CPU/GPU 芯片相對集中的去控制每個域，以取代以前的分佈式汽車電子電氣架構（EEA）。
上圖是博世的汽車電子電氣架構進化圖，包括Modular，Integration, Centralization, Fusion,Vehicle Computer, Vehicle Cloud Computing六個層次。其中域控制器應用在第三層（Centralization），多域控制器應用在第四層（Fusion）。
目前新車E/E架構設計已大量採用域控制器。以奇點iS6為例，採用了基於域控制器加車載以太網的網絡拓撲結構，將車內電子架構劃分為5個域，分別為：智能駕駛域、智能信息域、車身域、底盤域、動力域。同時奇點汽車採用集成式設計，也就是將所有傳感器數據集中到智能駕駛域控制器。由智能駕駛域控制器做數據處理和決策規劃，從而實現各種ADAS智能駕駛功能，包括自適應巡航、車道保持、自動泊車等。這意味著大多數ADAS/AD功能將由整車廠自己開發完成。
根據技術專家“冷酷的冬瓜”的研究：縱觀特斯拉三代車型，Model S、Model X 再到 Model 3 的演變，實質是功能的重分配，不斷把功能從供應商手中拿回來自行開發的過程。而Model S的E/E架構設計，早已一步跨到了第五層 (Vehicle Computer層級) 。
隨著汽車E/E架構的演變進化，主機廠和汽車電子供應商的供應關係正發生深刻變革。由於汽車電子硬件走向集中化的趨勢，汽車電子供應商數量將減少，同時域控制器供應商將更加重要。
以座艙域控制器為例，一般會集成儀表和車機，未來則會逐步整合空調控制、HUD、後視鏡、手勢識別、DMS，甚至包括T-BOX和OBU。
一輛自動駕駛汽車每小時產生的數據量將達4TB，傳感器融合和3D定位等高級功能將在自動駕駛域控制器上運行。
和域控制器緊密連接的中央網關，負責發送與接收安全關鍵數據，將始終直接且僅連接到整車企業的後臺。OTA則實現域控制器功能的不斷更新，有助於開發新功能、確保網絡安全，並使車企得以更快部署功能與軟件。
域控制器廠商和車廠的開發合作將更加緊密。
德賽西威認為：在自動駕駛域控制器領域，預計未來Tier1與整車廠之間將採取兩種合作方式。
- 其一，Tier1負責中間層以及硬件生產，整車廠負責自動駕駛軟件部分。Tier1的優勢在於以合理的成本將產品生產出來並且加速產品落地，因此整車廠和Tier1進行合作生產方式是必然，前者負責自動駕駛軟件部分，後者負責硬件生產、中間層以及芯片方案整合。
- 其二，Tier1自己與芯片商合作，做方案整合後研發中央域控制器並向整車廠銷售，例如大陸ADCU、採埃孚ProAI、麥格納MAX4。
從下面兩個圖表，可以看到無論是座艙域控制器，還是自動駕駛域控制器，都有控制器供應商和主機廠、域控制器供應商和芯片廠商緊密合作開發的趨勢。
由於域控制器屬於前裝汽車電子產品，從設計到量產上市一般需要兩年以上。上述供應商的域控制器產品多數還在研發階段。Aptiv和偉世通動作是最快的，已經有產品量產了。
根據佐思產研的預測，2025年全球汽車域控制器（座艙+自動駕駛）出貨量將超過1400萬套，2019-2025年均增長50.7%。
縱觀整個域控制器產業，近兩年中國企業的崛起是一大特色，譬如德賽西威、百度、東軟、海高汽車、布穀鳥、環宇智行、知行科技等。
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