第一代寶馬3系E21。1975年，代號為E21的第一代3系轎車正式面世，它取代了老款車型2002。第一代寶馬3系只有兩門轎車版和兩門敞篷版，另外E21系列也是寶馬首個銷量超過100萬的車系。
第二代車型：寶馬3系E30。雖然第一代車型銷量火爆，但是寶馬還是在1982年對其做出了換代。這代車型較上一代，在車身長度上縮短了3cm，但是軸距卻增加了4cm。除此之外E30的車身重量也有所縮減。
第一代M31986年-1991年。E30還有一款特殊車型——M3，此款車型一經推出就獲得了一致的好評。M3搭載了專門研發的2.3L直列4缸發動機，可實現10.5：1的高壓縮比，0-100km/h加速時間僅為6.5s。
第三代車型：寶馬3系E36。1990年寶馬發佈了第三代3系E36，其整體外觀更具現代感，軸距也達到了2700mm。不僅車身尺寸有所增加，其發動機技術也有著顯著的提升。
第二代M31992年-1999年。在第一代M3大獲成功後，第二代M3也順理成章地推出了。最初E36 M3只有雙門轎跑版，兩年後寶馬又推出了敞篷轎跑版和四門轎車版。E36 M3採用了3.2L直列6缸發動機，壓縮比達到11.3：1。
第四代車型：寶馬3系E46。E46這代車型在外觀上有著大幅度的調整，更加流暢的車身造型讓它飽受好評。寶馬在E46車身質量上做出了調整，相比第三代車型，E46的堅固度提高了70%，並且底盤採用了大量鋁合金打造。E46也是寶馬3系進入中國的第一代車型，後期
第三代M32000年-2006年。經過兩代車型的摸索，第三代M3的技術日趨成熟。在車身形式上，E46 M3僅有雙門轎跑和敞篷轎跑兩種。
第五代車型：寶馬3系E90。E90也是國內消費者最為熟悉的一代，其發動機、變速箱、車身都經過了重新的設計，懸掛也採用了更輕量化的鋁合金材質打造。相比E46，E90更加適合日常駕駛。這一代3系具有多種多樣的車身形式，包括四門轎車版的E90、旅行車版的E91、雙門版的E92、雙門硬頂敞篷版的E93。華晨寶馬對E90引入並進行國產。
第四代M32007年-2013年。新一代M3打破以往高性能6缸機的傳統，搭載了4.0L V8發動機，壓縮比為12.0：1。這臺高轉速的V8自然吸氣發動機也是M部門自然吸氣時代最後的絕唱，因為現在寶馬已經全部渦輪化了。
第六代車型：寶馬3系F30/F35，生產年份：2012年-2018年。F系列的3系徹底捨棄自然吸氣發動機，讓諸多寶馬迷唏噓不已。另外，除了供應全球市場的F30外，還有專供中國市場的F35(長軸版)。F30 3系軸距比E90增加了150mm，而F35又比F30增加了110mm。也就是說，F35的軸距較E90增加260mm，達到了2920mm。
第五代M32014年-至今。第五代F80 M3在2014北美車展上發佈，這一代M3只有四門轎車版一種車身形式。動力上，F80 M3徹底放棄了大排量自吸發動機，換裝了代號為S55B30的3.0L直列6缸雙渦輪增壓發動機，最大功率317kW。
第七代車型：寶馬3系G20/G28，生產年份：2018年-至今。018年的巴黎車展，寶馬終於在發佈了全新一代的3系G20車型。而在2019年1月初，寶馬又發佈了新一代3系長軸距版官圖。
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