川軍團機槍手迷龍
裝甲偵察車在二戰中開始大規模出現，主要裝備於各國的裝甲部隊和機械化步兵部隊中，擔任先鋒先於主力部隊進行索敵任務，甚至直接參加作戰。不過由於偵察行動都追求高機動性，所以大部分的裝甲偵察車都是輪式的，相比於履帶式偵察車，輪式的噪音更小、機動性更高、續航力也較高以及便於隱蔽等優點。
二戰中的裝甲偵察車一般只能執行晝間偵查任務，夜間偵察能力較弱，一般更喜歡使用步兵進行夜間偵察，偵查車輛的發動機聲反而容易暴露。現代裝甲偵察車最大的特點就是具備了全天候的偵察能力，裝備各型偵測儀器，如大倍率光學潛望鏡、電視攝像機、熱成像儀、激光測距儀、雷達定位設備、信息傳輸設備等。
為了方便遠距離的偵察，裝甲偵察車通常會設置旋轉和升降裝置，其中光學潛望鏡和電視攝像機用於能見度較好的夜間偵察，發現距離不小於20公里，識別裝甲車輛的距離不小於10公里，並具備自動跟蹤能力；熱成像儀也主要用於夜間偵察，識別距離不小於3公里；激光測距儀的最大測量距離在20公里以上，誤差不超過5米。雷達的裝備是保證裝甲偵察車具備全天候偵查能力的關鍵，對步兵的探測距離不小於10公里。
除了在偵察距離上的極大提升外，現代裝甲偵察車不再是單純的執行偵查任務，而是將偵察、指揮和戰鬥整合成一個作戰平臺，可以將偵察到的情況情況實時傳統給後方的武器平臺，如遠程炮兵單位、空中的各型作戰飛機等，從而對立刻發起精確打擊。當然大量精密儀器的安裝讓現代裝甲偵察車成為造價昂貴的武器裝備，使其本身也成為具有重要價值的目標，容易遭到敵人的專門針對，而不再以前那樣只是驅離。
戰略論
裝甲偵察車主要用於實施地面偵察的裝甲車輛。具有戰場觀察、目標搜索、識別、定位、處理和傳輸能力，有輪式和履帶式裝甲偵察車兩種。一般裝有大倍率光學潛望鏡，電視攝像機、熱像儀、激光測距儀、雷達定位定向設備、信息傳輸處理設備等。
為便於遠距離觀察，車上觀察設備通常設有旋轉和升降裝置。大倍率光學潛望鏡和電視攝像機主要用於能見度良好的夜間進行偵察，發現距離不小於20千米，識別裝甲車輛距離為10-15公里，並具有電視自動跟蹤能力。
熱像儀主要用於夜間偵察，夜間識別裝甲車輛的距離不小於3千米。激光測距儀最大測量距離不小於20千米，誤差一般在5米左右。雷達可全天候進行偵察，具有多目標自動跟蹤能力，對裝甲車輛的探測距離不小於25公里，對單兵最大探測距離不小於10公里。定位定向設備通常由全球衛星定位裝置和慣性定位定向裝置組成，用於實現裝甲偵察車自動尋北，定位導航。
其上信息處理設備由計算機組成，可對偵察到的目標與圖像進行採集、存儲和疊加屬性、數量、時間、座標等，並在電子地圖上進行自動標註。信息傳輸設備由微波電視傳輸設備和電臺組成，具有數字通信和網絡通信功能，可將信息及時傳遞給其他單位。
20世紀30年代後期，美、德、英等國相繼使用裝甲車改裝為偵察車，並用於實戰。50-60年代，出現了專門研製的裝甲偵察車，例如法國的EBR，英國的白鼬2/3型蘇聯BRDM-1/2型等等。在70年代以後，新型光學、電子設備使得裝甲偵察車技戰術水平大大提高，新型號包括美國M2A3佈雷德利騎兵戰車、英國佩刀、德國山貓、俄羅斯BRM和南非大山貓型裝甲偵察車。
貞觀防務
在現代裝甲偵察車上一般裝有現代高技術的光學潛望鏡，熱像儀、激光測距儀、雷達定位定向設備、信息傳輸處理設備以及電視攝像機等，測距應當看到很遠的距離，大倍率光學潛望鏡和電視攝像機適用於能見度良好的夜間進行偵察，發現距離應當不小於20千米，識別裝甲車輛距離為10-15公里，並具有電視自動跟蹤能力。
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