清帝國滅亡前夕，其陸軍可以號稱100萬，但大概只有60萬戰鬥人員，其中只有17.5萬人是現代化的正規軍。可以看出，改革並沒有起到其預想的效果。一個原因是財政上的困難，庚子拳亂後，清政府已經無法在軍事上投入多少費用了。【拍攝於1900年代。攝影：斯塔福德·弗朗西斯】
甲午戰後，北洋大臣袁世凱在華北組建了“新建陸軍”，兩江總督張之洞在南方組建了“自強軍”，但清政府卻沒有給予足夠的重視。這時，這種西式部隊被證明是非常有用，且值得推廣的。
清廷在1904年公佈了建立由36個鎮組成的常備軍的計劃，而原有的綠營部隊在1901年即開始裁減，到1906年改編為巡營（在1907年改稱為巡防營）。
這些部隊在平時維持治安，戰時則作為輔助部隊。同時，政府取消了舊式武舉，而在各省建立武備學堂，以培養新式軍官。
另一個措施是加強海軍和建立參謀機制。北洋水師的喪失本是海軍建設的一大挫折，經庚子一役，諸海軍基地又相繼喪失，清帝國已無海防可言。1909年，清政府決定成立海軍處，並將殘餘的水師戰艦統一重編成巡洋和長江兩艦隊。又在1910年改海軍處為海軍部，力圖重振海軍。
參謀機制上，在1907年即仿照西製成立了參謀部門軍諮處，隸屬陸軍部之下。為了把軍事管理和指揮分開，1911年年決定把它升格為獨立於陸軍部外的軍諮府。但清帝國沒來得及看到這些改革的成效就壽終正寢了；結束清朝統治的，正是這樣的新式軍隊。
清朝規定，軍佐按專專業分為十一類；軍佐銜最多的設三等八級，最少的僅設一等二級。光緒二十一年首次規定，軍佐銜稱與同級軍官相同，只是在軍官銜稱前冠一個同字，如“同副都統”、“同正軍校”等。宣統元年，因“官名之上冠以同字，亦嫌界限不清”，故改為在銜稱前加專業名稱，如“軍需副都統”、“馬醫正參領”等。
清政府開始對職與銜的搭配規定，要求十分嚴格，叫做“以官配職，俾參差”。但是經過幾年的實踐，證明難以實現職銜完全一致。
遂於宣統二年修改為，一般情況下要“以相當之官，任相當之職”，“但遇軍職需材一時無適當人選，克副厥職，則或大於軍職一級，或小於軍職一級之官佐，亦可酌量派充。惟無論大小，其相差之率，概以一級為限，不得更有逾越。”
新軍成立後，在更新訓練方法、武器裝備的同時，也對軍服作出了改進。練兵處正式擬訂了包括禮服、常服、肩章、帽徽、領章等的新軍軍服樣式，至此，使用了數百年的中華民族傳統軍服-號衣，正式退出了歷史舞臺。
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