03.05 為什麼國外的伺服滑臺比我國的快而且穩定?

布一哥


回答這個問題,應該先弄明白伺服滑臺的結構(如圖)


(皮帶驅動的滑臺結構示意圖)

主要結構為:伺服電機、安裝基座、直線導軌、滑臺,其它附屬部件暫不考慮。工作原理是伺服電機帶動皮帶輪轉動,皮帶輪帶動皮帶做直線運動,皮帶帶動滑臺做直線運動。
影響滑臺運動速度和穩定性的因素有:

1、安裝基座表面是不是平整。安裝基座表面必須經過刨床加工,其平整度越高越好,兩條直線導軌安裝槽必須絕對平行且深度一致,這樣經過安裝後才能調整到理想狀態,否則會導致滑臺摩擦力增大、磨損嚴重,甚至不能使用。因此安裝前刨床精度及工人操作認真與否對後期滑臺總成使用效果影響很大。

2、直線導軌精度高低對滑臺總成影響很大。直線導軌精密度(10mm長度)一般分:

普通級:(無標註或C)誤差5μm

高級:(H)誤差3μm

精密級:(P)誤差2μm

超精密級:(SP)誤差1.5μm

超超精密級:(UP)誤差1μm從直線導軌精密級來看,滑臺的速度和穩定性自然差別很大了!精密度越低,導軌磨損嚴重、噪音更大、穩定性更差一些,當然,這都是相對來說的。



直線導軌

3、伺服電機與皮帶輪、皮帶輪與滑臺中心線是否水平。伺服電機是滑臺的動力來源,皮帶輪是為滑臺傳輸動力的,底座加工時伺服電機、皮帶輪、導軌安裝位置要絕對精確,公差越小越好,這就考驗設備和裝配工的實力了。

4、伺服電機轉速快慢。國內伺服電機轉速一般為3000轉/分,國外大致如此,但是也有高於3000轉的,比如庫卡機器人所用電機能達到4500轉/分鐘。

5、如果更換為滾珠絲桿,絲桿的精密度級別影響很大。精度以 螺桿任意300mm長的精度 誤差分別為3.5 5 7 8 18 50 210μm,由此可見,滾珠絲桿的選擇也是很重要的。


綜上所述,伺服滑臺是極其精密的,從選擇配件到各輔助工件的加工以及裝配要求都是極高的,國內伺服滑臺廠家生產滑臺主要問題是:

1、生產設備不能滿足圖紙加工精度的要求,國內消費者在選購滑臺時,總是要求質優價廉,造成行業競爭壓力太大,企業主明知設備不行也不願更新升級,這會對企業造成成本升高,失去競爭力。

2、企業裝配工人技術不成熟及裝配條件比較差造成裝配效果比較差。

3、國內需求以低端低精密度的為主,企業也不願生產高端產品。

因此,您所說的國內的伺服滑臺比國外差是一個綜合性的問題,一方面的確是有選材和技術的問題,另一方面與國內需求也有關係,並不是國內生產的伺服滑臺就一定慢、不穩定。這需要我們所有實體參與者共同去推動,相信國產貨也會越來越好的!希望幫到你,歡迎關注交流。


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