人工智能发展，机器人距离我们越来越近，涉及我们的生活也越来越多。
研究表明，文化差异影响着人们对工业机器人的看法，西方人看到终结者，日本人看到”阿斯托男孩“。教育水平与积极情绪之间也存在着相关性：教育水平越高，人们对机器人越感兴趣。目前人们对机器人的看法总体上是保持积极的态度。使用机器人使我们免于减少我们完全人为的能力的工作：将机器人整合到我们的经济中，以提高生产率，减少我们依赖采掘业，同时让人们不必花大部分时间来谋生。
古希腊人认为，“劳动” 是为了生存所需的重复工作，是在他们的尊严之下，这就是为什么他们确保这样的工作是由奴隶完成的。摆脱这种负担，希腊公民大量发明了西方文明。今天研发机器人以类似的方式为我们完成劳动，从而创造一个人类繁荣的新时代。
机器人对我们的生活影响已经那么大，但是你知道机器人的基本组成吗？
机器人的种类很多，不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以工业机器人为例，介绍机器人的基本组成。
机器人的基本组成：
机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：
- 驱动系统（给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来，这就是驱动系统）
- 机械结构系统（由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统）（如果机身具备行走机构便构成行走机器人，如果机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂）手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。
- 感受系统（获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准）
- 机器人—环境交互系统（实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统）
- 人机交互系统（人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置）
- 控制系统（根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能）
机器人设计包括机械结构设计，检查传感系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成，更好地应用机器人完成工作。
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