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一、机器人编程趋势
随着视觉技术、传感技术，智能控制，网络和信息技术以及大数据等技术的发展，成途上海工业机器人培训中心认为，未来的机器人编程技术将会发生根本的变革，主要表现在以下几个方面：
①工业机器人编程将会变得更为简单、快速、可视、模拟和仿真立等可见。
②基于视觉、传感，信息和大数据技术，感知、辨识、重构环境和工件等的CAD模型，自动获取加工路径的几何信息。
③基于互联网技术实现编程的网络化、远程化、可视化。
④基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。
⑤根据离线编程技术和现场获取的几何信息自主规划加工路径、焊接参数并进行仿真确认。
成途上海工业机器人培训中心预测，在不远的将来，传统的在线示教编程将只在很少的场合得到应用。比如空间探索、水下、核电等，而离线编程技术将会得到进一步发展，并与CAD/CAM、视觉技术、传感技术，互联网、大数据、增强现实等技术深度融合，自动感知、辨识和重构工件和加工路径等，实现路径的自主规划，自动纠偏和自适应环境。
二、离线编程关键技术是什么？
机器人离线编程系统正朝着集成的方向前进，其中包含了多个领域中的多个学科，为推动这项技术的进一步发展，成途上海工业机器人培训中心提示以下几个方面的技术是关键：
多传感器融合技术的建模与仿真。随着机器人智能化的提高，传感器技术在机器人系统中的应用越来越重要。因而需要在离线编程系统中对多传感器进行建模，实现多传感器的通讯，执行基于多传感器的操作。
错误检测和修复技术。系统执行过程中发生错误是难免的，应对系统的运行状态进行检测以监视错误的发生，并采用相应的修复技术。
各种规划算法的进一步研究，其包括路径规划、放置规划和微动规划等。规划一方面要考虑到环境的复杂性、连续性和不确定性，另一方面又要充分注意计算的复杂性。
通用有效的误差标定技术，以应用于各种实际应用场合的机器人的标定。
具体应用的工艺支持。如弧焊，作为离线编程应用比较困难的领域，不止是姿态、轨迹的问题，而且需要更多的工艺方面的研究以及相应的专家系统。
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