岳飛是南宋中興四將之首，也被稱之為南宋第一名將，崛起于山河破碎之際，立足於內憂外患之間；岳飛自參軍起，大大小小戰役經歷數百場，無一敗績，成為中國古代戰爭史上的傳奇之一，與韓信、白起、李靖合稱為“韓白李嶽”四大軍神。
岳飛雖然出生於一個普通農家，但據說岳飛出生前，其母夢到金翅大鵬鳥入懷，因而他父母給他起名為飛，字鵬舉；岳飛少年時期，為人沉厚寡言，常負氣節。喜讀《左氏春秋》、《孫吳兵法》等書。曾拜周侗為師，學習騎射，能左右開弓。
不久周同病故，岳飛每逢初一、十五，都親到墳上祭奠。岳飛之後又拜陳廣為師，學習刀槍之法，武藝“一縣無敵”。岳飛生有神力，不滿20歲時就能挽弓三百宋斤，開腰弩八石，“時人奇之”。這裡所要說的關鍵就是這個周侗。
周侗乃是華州潼關人，北宋末年之武術大師，以善於箭術聞名，人稱“陝西大俠鐵臂膀周侗”，據說是姜維的後代；本來周侗也是個官員，但因主張抗遼抗金，在政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展出自少林的翻子拳，以及棍法等。
後來經過後世的不斷文學加工，在小說《水滸傳》中，岳飛已經莫名其妙的增加了四個師兄。周侗曾開過御拳館，在這期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖擔任宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭，後又收了史文恭為三徒弟；而武松據說是周侗的記名弟子，得傳玉環步和鴛鴦腿兩門絕技。
岳飛這就表示很無奈了，無緣無故多了四個師兄，而且有三個後來都成了“反賊”，還有一個是死於“同門相殘”，這是什麼奇葩師門啊！
先來看看岳飛的大師兄盧俊義，盧俊義綽號“玉麒麟”，武藝高強，棍棒天下無雙，江湖人稱“河北三絕”，祖居北京大名府。原本是河北大名府富商、大財主、員外，被吳用等人利用李固與賈氏的姦情，使計賺上梁山，後來成為梁山第二首領。
盧俊義和宋江一同受招安後，征討了遼國、田虎、王慶、方臘，官至武功大夫、盧州安撫使。後來蔡京等奸臣傳召盧俊義回京，把水銀放在皇帝賜給他的飯菜中，盧俊義痛得無法騎馬，只好坐船回廬州，途中失足落水溺死。
再來看看岳飛的二師兄林沖，林沖綽號豹子頭，東京人氏，原是八十萬禁軍槍棒教頭，因其妻子被太尉高俅的養子高衙內看上，而多次遭到陷害，最終被逼上梁山落草。後火併王倫，尊晁蓋為梁山寨主。他參與了梁山一系列的戰役，為山寨的壯大立下汗馬功勞。
梁山大聚義時，排第六位，上應天雄星，位列馬軍五虎將，把守正西旱寨。抗擊來圍剿梁山軍的官軍、侵略北宋的遼國和剿滅國內造反的田虎、王慶、方臘勢力時屢立戰功。徵方臘後因風癱病逝於杭州六和寺，追封忠武郎。
再來看看岳飛的三師兄史文恭，史文恭學成後在凌州曾頭市的曾家府擔任教師，深受曾長官曾弄的器重，徒弟有曾家五虎。曾頭市因劫奪段景住獻給宋江的照夜玉獅子馬，遭到晁蓋率軍攻打。
晁蓋在作戰中被一枝刻有史文恭姓名的毒箭射中身亡，史文恭從此成為梁山公敵。盧俊義上山後，曾頭市在梁山的再次進攻中被徹底打垮。史文恭則被盧俊義活捉，最後被剖腹挖心祭奠晁蓋。同門相殘啊，真慘。
最後是四師兄武松，武松因其在家中排行在二，又叫“武二郎”。血濺鴛鴦樓後，為躲避官府抓捕，改作頭陀打扮，江湖人稱“行者武松”。武松曾經在景陽岡上空手打死一隻吊睛白額虎，因此，“武松打虎”的事蹟在後世廣為流傳。
曾與魯智深、楊志等人聚義青州二龍山，三山聚義時歸順梁山，坐第十四把交椅，為十大步軍頭領之一，後受朝廷招安隨宋江征討遼國，田虎，王慶，方臘，最終在徵方臘過程中被飛刀所傷，痛失左臂，被封為清忠祖師，最後在杭州六和寺病逝，壽至八十。
在周侗門下有名的五個弟子中，盧俊義、林沖和武松都曾入夥梁山，成為“反賊”；但比這更不幸的是周侗門下弟子似乎是受了詛咒一般，盧俊義被水銀下毒淹死，林沖風癱病逝，史文恭因同門相殘死的慘不忍睹，武松雖然活了八十歲，卻沒了一條手臂，而且只是記名弟子罷了；而岳飛在大功即將告成之際，卻遭誣陷而亡，致使功敗垂成……
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