03.25 挖掘機維修工最好記住的常識——動臂動作詳解

為了使動臂提升的速度加快,川崎KMX15RA多路閥採用雙泵合流給動臂大腔供油的方式使動臂上升速度加快,即從液壓泵2輸出的工作油與液壓泵1輸出的工作油在閥內部合流,供給動臂油缸大腔。

挖掘機維修工最好記住的常識——動臂動作詳解

圖一 動臂上升

挖掘機維修工最好記住的常識——動臂動作詳解

圖二 原理圖(圖中動臂1閥芯不帶再生功能,參照鬥杆1閥芯)

當做動臂上升操作時,手柄輸出的先導壓力油流入XAb1接口,於是動臂1閥芯(303)克服彈簧(371)、(372)阻力後使閥芯向左移動。由液壓泵2輸出的工作油則流入並聯通路(6),推開單向閥LCb1(511),從U形通路被導入到動臂1閥芯(303)。然後,由閥芯的外周到負載保持閥(516)之前通路(8)處與泵1的輸出的工作油匯合合流。

先導液壓油同時也進入XAb,動臂2閥芯(307)克服彈簧(374)、(372)阻力後使閥芯向左移動。由液壓泵1輸出的工作一部分通過並聯通路(22),另一部分通過中位旁通(21),並推開通道的單向閥CSP(511),匯合後流入動臂2閥芯(307)、通道單向閥CCb(511)。在通路(8)合流的工作油,通過負載保持閥(516)的HV單向閥,從接口Ab1流入動臂油缸大腔。

另一方面,從動臂油缸小腔的回油流入Bb1,在通過動臂1閥芯(303)、回油通路(12),從回油口R2返回液壓油箱。

挖掘機維修工最好記住的常識——動臂動作詳解

圖三 動臂下降

做動臂下降動作時,先導壓力油流入XBb1接口和PBL接口(打開負載保持閥中的HV單向閥),動臂1閥芯(303)克服彈簧(371)、(372)的阻力後使閥芯向右移動。

由泵2輸出的工作由流入並聯通路(6),推開單向閥LCb1(511),從接口Bb1流入動臂油缸小腔。

另一方面,從動臂油缸大腔迴流的液壓油,通過主閥上的油口Ab1,再通過動臂1閥芯(303)、回油通路(4),從主閥回油口R2返回液壓油箱。


需要說明兩個問題:

1、動臂上升時僅稍微操作手柄時,因為動臂2閥芯的彈簧剛度比較大(比較硬,彈力比較大),一定程度上可以使動臂1閥芯303單獨動作,這時僅有液壓泵P2輸出的工作油供給動臂油缸大腔。

2、在上一篇中SP說該口與PSP相連無作用,僅是針對文章中的示例,其實有些型號的多路閥在SP堵裡面裝一個可變節流能夠實現圖2中迴轉優先功能。

3、本文示例的多路閥,動臂閥芯無再生功能。

4、動臂下降時為單泵供油,僅動臂1閥芯和泵2工作。

5、動臂下降速度往往需要控制,不至於下降太快,就本文示例,從閥芯設計角度可以從兩個方面進行控制:減小動臂閥芯上油缸大腔回油開口面積(45);控制動臂1閥芯油缸小腔進油開口面積(45’)。為什麼說“控制動臂1閥芯油缸小腔進油開口面積”?因為,一定程度上減小動臂1閥芯油缸小腔進油開口面積,即減小油缸小腔供油可以降低動臂下降速度。但不是絕對,動臂閥芯上油缸大腔回油開口面積,即動臂油缸大腔回油節流面積一定的情況下,適當增加動臂小腔供油,也會使動臂下降時大腔的背壓增加,從而降低動臂下降速度,使動臂下降速度可控。


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