解決火力和機動性間對立問題是裝甲武器發展的永恆課題。二戰之前的蘇德美等國的坦克非常統一地選擇了犧牲防護力與火力來提高坦克車輛的機動力。但是在面對機動性非常弱的敵人時，火力會成為第一選擇。
59式火力支援車
越戰中美國拼裝出了M50裝甲反坦克炮，其最有特色的改進點是加裝了6門106毫米的無後坐力炮，除此之外、並在戰鬥室頂端加了一挺M1919重機槍作為副武器。由於越軍當時擁有的坦克不多，因此M50主要的功能就是虐步兵，6門無後坐力炮齊射的威力可想而知，對利用稠密隊形進攻的越軍輕裝步兵來說，M50齊射時的威力不亞於一把鐵刷子，所到之處，一個人頭也不會留下。在更為激烈的順化巷戰中，憑藉M50的掩護下步步為營的美軍用119人的傷亡代價殺死了4000多名北越士兵，其中出現扎堆死亡的，全都是M50的功勞，這便是火力支援車的鼻祖，但是它只有早期的封閉式戰鬥室，15毫米的裝甲。
M50裝甲反坦克炮
幾十年過去了，步兵的反裝甲能力急速提升，用中國人民解放軍機械化步兵班（裝甲步兵班）為例，目前我軍機步班組火力配置是：95班機手X1，機槍副手X1，95步槍手X4,120火箭筒手X1，火箭筒副手X2，其中所有副手均配有95自動步槍，但是全都需要為機槍或是火箭發射筒揹負彈藥，另外還有不佔編制的89式單兵火箭筒或是69式火箭筒，也可加強反坦克導彈。這個配置可以清楚地看到，我軍機步班組作戰的主要思路是圍繞120火箭筒與89式單兵火箭筒發揮火力的，班的重要攻堅火力是120火箭筒與89式單兵火箭筒，機槍手與步槍手的主要任務便是壓制對方，讓我方火箭筒能穩定完成射擊。有一輛04式步兵戰車可以給下車作戰的機步班提供火力支援以及運輸裝備。
我軍火力配置
我軍89式單兵火箭筒直射距離230m ，破甲厚度180mm/65°，靜破甲厚度628毫米，可以擊穿T72裝甲，缺點是射程較小。120火箭筒68°著角時的破甲厚度為230毫米，靜破甲厚度800毫米，射程1800米，對於裝甲車輛用鐵柵欄防破甲彈的策略用串聯式戰鬥部便可解決。而對缺少裝甲的反政府武裝來說，最強步兵火力配置只能如此。
我軍機步班火力配置
59式火力支援車身正面厚度200毫米，發動機前置並且加強防護之後，等效防破甲厚度於600毫米-800毫米，59式火力支援車配備的20管發射器非常可能是制導火箭彈發射器，這種具有中國特色的武器裝備，價格低廉。中近距離打擊效果很好，大數量能夠形成火力密集的效果。目前還不清楚這種制導小火箭彈的型號，但是非常可能是溫壓裝藥彈頭，這樣的火力打擊暴露的步兵，或是是房屋內的隱蔽人員能夠起到奇效。
59式火力支援車集成火力發射器
其M30毫米自動速射炮的俯仰角增大，可以於4000米之外便壓制敵方反坦克步兵火力，反坦克導彈射程5000米左右，火箭發射巢射程1000米左右，能夠應付0-5000米的裝甲非裝甲目標。59式火力支援車是“火力魔狂”，是專業虐殺步兵的廉價殺器。
59式火力支援車
自上可以看出，對於巷戰中裝備水平比較強大的武裝，基本上人手一件破甲600毫米以上的反坦克武器，置身於300米距離的戰場之內，這種火力密度的攻擊力是佔絕對優勢的，裝甲部隊面對這種武裝打近戰是必然要吃虧的，只能將作戰距離延伸到500米開外，發揮59式火力支援車與坦克的遠程火力優勢，將已經知的敵人火力點一一清除。待到進入巷戰時就可以發揮59式火力支援車的快速反應與速射火力壓制，尋機殲敵，即便意外遭幾枚火箭彈命中，如果打不中要害則絕不影響殲敵。
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