09.27 航模新手入門系列(三)

好,帶上電子設備去操場。

啥?電子設備?

emmm,想要飛飛機這是必須的……(不要說手擲……)那就一起先來看看一些最基本的電子設備吧!

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發射機

航模新手入門系列(三)|一些基本的電子設備

又稱遙控器,主要是用來發射出無線信號來控制模型飛機。

一般航模發射機至少有4通道,分別控制油門、方向舵、升降舵、副翼,那通道是指什麼呢?它是遙控器和接收機(下面會介紹到)所能容納和識別的最大互不干擾的數據通路,每個通道一般相互獨立,分別控制飛機的不同部位,自然,通道越多,價格越高,市場上所售的發射機有很多種,如Futaba、WFLY、FRSKY等。

發射機還有一點需要注意,即是它的頻率,2.4G的比較通用,不易重頻互干擾, 但是對障礙物的穿透性較差,容易影響信號的接收。由於無線電波是在天線側面向四周傳播的,信號最強方向是天線指向的90度側面。

航模新手入門系列(三)|一些基本的電子設備

2、接收機

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它通過接收發射機的信號,再將信號傳送給舵機使其做出相應的動作,接收機上有多個插口,分別與接收機上的通道相對應,每個通道對應的插口不同。

3、電機

航模新手入門系列(三)|一些基本的電子設備

分為無刷電機和有刷電機,主要區別就在於是否有電刷。

有刷電機摩擦大、損耗大,經常要清理電機,而且發熱大、輸出功率小,但是低速扭力性能優異、轉速大。

無刷電機無電刷可以減小對遙控的干擾,而且運轉能夠更流暢,維護成本低,壽命長。

現在主要採用的是無刷電機,無刷電機分為內轉子和外轉子,例如XXD A2212,即是電機線圈定子外徑22mm,電子線圈定子高度12mm。

航模新手入門系列(三)|一些基本的電子設備


航模新手入門系列(三)|一些基本的電子設備

直徑和線圈匝數決定電機功率,尺寸、重量、電壓範圍、空載電流、最大電流等參數,對於無刷電機而言,我們最先關注的參數是KV值。

KV值指每增加1V電壓,電機每分鐘增加的轉速,一般KV值越大扭力越小,根據KV值來選擇所需要配的槳。

4、電調

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電調,全稱為電子調速器,簡稱ESC,將直流電源轉化為三相電源供給無刷電機,並對無刷電機起調速作用。

遙控器油門的信號傳輸到接收機,接收機收到此信號後將其傳輸給電調,使其調整電機的轉速,同時電調可為3-4個舵機和接收器供電,因此現代的航模不需給接收器和舵機提供額外電源。

無刷電調最主要的參數是電調的功率,通常以安數A來表示。

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5、舵機

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航模中用來控制舵面運動,接收機收到遙控器傳來的信號,發送給舵機,它帶動舵面使從而帶動飛機做出各種動作,舵機的舵面和搖臂之間由連桿相互連接。

控制信號由接收機的通道進入信號調製芯片,獲得直流偏置電壓,與電位器的電壓進行對比,得到一電壓差,其正負決定電機的轉動正負。

舵機分類有很多,其中一種分類是塑料齒和金屬齒,塑料齒舵機相比於金屬齒的強度較差,但是比之更省電。

最基本的需要關注的舵機參數有質量、扭力。

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(以上圖片均來自網絡)

qinghangwang

(旋翼機、固定翼、直升機相關圖紙、資料)

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