朱元璋為防止權臣篡權，規定藩王有舉兵清君側的權利。《皇明祖訓》中說：“
朝無正臣，內有奸逆，必舉兵誅討，以清君側。” 1399年，朱棣就以“清君側”的名義起兵造反，史稱“靖難之役”。最終朱棣取得勝利，其中湧現了一批功臣良將，以姚廣孝、丘福、朱能和張玉最具代表性。
朱棣劇照
姚廣孝（壽終正寢）
姚廣孝（1335年-1418年），長洲（今江蘇蘇州）人，14歲剃度出家，法名道衍。早年曾遊覽嵩山寺，相士袁珙對他道：“是何異僧！目三角，形如病虎，性必嗜殺，劉秉忠流也。”
劉秉忠是何許人？元初忽必烈手下重臣，參與機要，死後諡號“文正”，追贈太傅、趙國公。此人的特別之處在於僧人出身，袁珙將自己比作劉秉忠，姚廣孝聽後大喜。
洪武15年，被朱元璋挑選，陪侍各地藩王。姚廣孝以“臣奉白帽著王”結識燕王朱棣，成為朱棣的主要謀士。建文帝朱允炆開始削藩後，姚廣孝密勸朱棣起兵。朱棣道：“百姓都支持朝廷，怎麼辦？”姚廣孝答道：“臣只知道天道，不管民心。”
靖難第三年，姚廣孝建議朱棣
輕騎挺進，徑取南京，朱棣順利奪取南京。朱棣稱帝后，姚廣孝擔任僧錄司左善世，又加太子少師，被稱為“黑衣宰相”。朱棣每次與姚廣孝交談，都稱他為少師，而不直呼其名。上朝時便穿上朝服，退朝後仍換回僧衣。大明風華中的老和尚太稚嫩了，在形象上略顯不足，還是杜雨露老師的更形象。
姚廣孝
1418年（永樂十六年），姚廣孝病逝，終年八十四歲，可謂是壽終正寢。朱棣廢朝二日，以僧人的禮制安葬，追贈上柱國、榮國公。
張玉（戰死軍中）
張玉（1343年-1401年），字世美，祥符（今河南開封）人。原為元朝官員，後投降明朝，任燕山左護衛，隸屬燕王朱棣麾下。作戰驍勇，足智多謀，受到朱棣的器重。當時燕軍諸將 “張玉善謀，朱能善戰”，被朱棣倚為左右手。
張玉劇照
朱棣起兵時，張玉參與奪取北平九門，三日內控制北平全城。隨後向朱棣獻策，以朱能突襲薊州，並迫降遵化守軍。張玉又奪取永平、密雲，以二衛精銳充實燕軍。
長興侯耿炳文率三十萬大軍來攻，當時諸將都認為南軍兵馬強盛，建議暫時避其鋒芒。張玉卻道：“南軍兵馬雖多，但都是新兵。我軍乘勝直趨真定，必能破城。” 朱棣大喜，以張玉為先鋒，在真定之戰中大破耿炳文，燕軍軍威大振。
朱棣聽從張玉的建議，北上襲取大寧（今內蒙古寧城）。張玉隨軍前往，在兩個時辰之內攻破大寧。朱棣收編寧王朱權所部兵馬，實力大增。朱棣將燕軍分編為中前後左右五軍，以張玉統領中軍，隨後大破李景隆。
燕軍進攻東昌（今山東聊城），朱棣被盛庸重重包圍。張玉、朱能都率部相救。朱棣與朱能會合，乘機突圍而出。張玉不知朱棣已被救出，仍在陣中衝殺，
最終傷重力竭而死，時年五十八歲。朱棣傷心不已，功成後曾感嘆：“張玉才備智勇，論靖難功當第一” 。朱能（病死軍中）
朱能（1370年-1406年），字士弘，懷遠（今安徽懷遠）人。早年便在燕王朱棣麾下效力，曾隨朱棣北征。作戰勇猛，善於衝鋒。
朱棣起兵，參與奪取北平九門。隨後奪取薊州，殺死都指揮馬宣，攻破遵化、雄縣，生擒楊松、潘忠。真定之戰時，擊敗南軍主帥耿炳文，率三十敢死士追擊至滹沱河。耿炳文整兵再戰，朱能躍馬大呼，直衝南軍，俘獲三千餘眾。
朱能劇照
在東昌之戰中，朱能衝入重圍，拼死將朱棣救出。夾河之戰，燕軍大將譚淵戰死，燕軍士氣大挫。朱能率軍趕到，連戰連捷，重振燕軍士氣。
1402年，燕軍在淝河戰敗，大將王真戰死。當時諸將都勸朱棣退兵。朱能按劍而起，道：“漢高祖十戰九敗，最終卻能奪得天下。而今我們連連得勝，豈能小有挫折便退兵而回，再向他人稱臣。” 隨後朱能率軍南下，在靈璧之戰中生擒平安等南軍名將，收降十萬南軍。
因功封成國公，獲賜鐵券，位列功臣第二。永樂四年（1406年），明成祖任命朱能為徵夷將軍，率西平侯沐晟、新城侯張輔征討安南。病逝于軍中，時年三十七歲，追封東平王，諡武烈。
丘福（晚節不保）
丘福（1343年-1409年），鳳陽（今安徽鳳陽）人。丘福出身行伍，早年便在北平服役，隸屬燕王朱棣麾下。朱棣起兵靖難，丘福參與奪取北平九門，控制北平全城。
丘福隨軍攻打真定，率軍衝入城中。白溝河之戰時，丘福率精兵直搗南軍中堅。此後在夾河、滄州、靈璧等戰役中，擔任燕軍前鋒。1402年，丘福與朱能自淮河上流偷渡，突襲南軍，擊退盛庸，燕軍順利渡過淮河。同年六月，隨朱棣攻入南京。
丘福劇照
丘福出謀劃策雖然不及張玉，敢戰敢衝卻可與朱能相比。燕軍每次打了勝仗，諸將都爭相言功，唯獨丘福落於人後。成祖常嘆道：“
丘將軍功，我自知之。”因功受封淇國公，朱棣欽定的靖難第一功臣，每逢奉命議政都列於首位。丘福與漢王朱高煦交情深厚，曾力勸朱棣立朱高煦為太子。
永樂七年（1409年），朱棣任命丘福為總兵官，佩徵虜大將軍印，率十萬精騎北征韃靼。因輕敵冒進，全軍覆沒。朱棣聞訊震怒，剝奪丘福的世襲爵位，將其全家流放海南。真可謂晚節不保，朱高煦也少了一大助力。
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