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朝鲜半岛位于东亚，三面环海，东北与俄罗斯相连，西北部隔着鸭绿江、图们江与中国相接，西部与胶东半岛隔海相望，东南隔朝鲜海峡与日本相望。西、南、东分别为黄海、朝鲜海峡、日本海环，朝鲜半岛是由朝鲜半岛本土和周围包括独岛在内的3300个大小岛屿组成，半岛本土占全境总面积的97%。
朝鲜半岛南北气候差异显著。半岛南部地区与日本气候相似，受东朝鲜暖流影响，气候具有海洋性特征；而半岛北部地区气候与中国东北地区的内陆气候较为相似，大陆性特征明显，在一月份，朝鲜半岛南北温差最大达20摄氏度。
不过整个朝鲜半岛在盛夏都是受到东亚季候风的影响，在秋季都有频繁的台风，大部分的降雨是在夏季，将近一半的年降雨发生在季风时节，除了济州岛外，朝鲜半岛在冬季气温都低于零摄氏度，冬季降水稀少，除山区外很少有积雪。
朝鲜半岛已知植物种类有3000多种，其中500多种为朝鲜半岛特有物种。朝鲜半岛气候可分为亚热带、暖温带和中温带。亚热带分布在半岛南部海岸和济州岛，植被为阔叶常绿植被。半岛大部分地区为暖温带，植被以韩松，阔叶落叶植物为主；朝鲜半岛最北部地区是中温带，植被以落叶松和杜松为主。
汉江是朝鲜半岛一条主要河流，也是朝鲜半岛上第四长的河流，仅次于鸭绿江、图们江与洛东江 ，汉江是由起源于大德山（又名太白山）的南汉江和起源于朝鲜金刚山的北汉江（金刚江）所组成的，而南汉江和北汉江这两条主要河流在京畿道汇合，此时它被称为汉江，然后汉江流经过首尔，最后注入黄海江华湾。
汉江河口形成溺谷，呈喇叭状，虽然汉江与世界上其他河流相比并不是一条特别长的河流，总长度（包括支流南汉江和北汉江）大约为514公里，但是以这样一条短小的河流而言，汉江却拥有相当宽广的河道。在首尔市的部分，这条河的河道超过了1公里宽。因为韩国人建造许多大型水坝，所以对于汉江流域的水流量产生巨大的影响（汉江最高流量与最低流量之间的比例为1:390，而泰晤士河及莱茵河则分别为1:8和1:18）
朝鲜半岛的资源分布不均匀，大部分在朝鲜境内，已探明矿物有300多种，最主要矿产资源有金、银、铜、钨、钼、铅、铝、镁、锌、铁矿；石灰石、云母、石棉、重晶石、萤石、石墨和菱镁矿以及煤炭等，朝鲜自古以来就有“产金国”之称，而且金常与银、铜等矿共生，菱镁矿和石墨储量均居世界前列，但石油、天然气资源匮乏。
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