原標題：【2018世界機器人大會】“戰士”地面顯身手
在挑戰自然界的過程中，為了完成運輸、搶險、偵查等多種任務，人們不得不利用智慧創造工具，如今正孜孜探尋著如何利用無人平臺跨越障礙，同時延展多元應用。
2018世界機器人大會上，由陸軍裝備部等主辦的地面無人系統活動引人矚目：展區佈置了具有多種障礙的野外模擬環境，展示出與我國社會經濟發展相匹配的地面無人系統先進成果，並通過搭建民用、軍用信息與技術的交流平臺，推進地面無人系統領域軍民融合發展，提高技術創新和市場競爭力。
在沒有道路的野外環境裡，首先想到的就是利用“腿”和“腳”行走前進。
只見，由上海交通大學團隊帶來的靈巧作業六足機器人，如螃蟹般橫向行走——它腳踩“貓步”，煞有介事地從桌子底下鑽過，遇到障礙物便會自動停下。“這款六足機器人能如同人類一般上樓梯，其搭載了豐富的高科技傳感器，兼具力學、視覺、聽覺等技術，能夠感知環境，並在任意方向快速運動，具備強大的機動性和避障能力。”上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰介紹，機器人的“貓爪子”還具有掌面，因而下腳更輕盈，減小落地衝擊，可以方便機器人快速跑動。
如今，高峰帶領的團隊已成功研發出10多款六足機器人，此次還展出了用於消防救援的六足機器人——在足間協同行走的過程中，可實現搬運、避障、上下爬梯等高難度動作。高峰表示，六足機器人已成為“民轉軍”高科技裝備中的典型，未來可作為軍用直升機的著陸器，在山地或海島等崎嶇地帶降落；在航天領域可利用它的感知驅動技術進行月球、火星無人探測；還可服務於潛艇、飛機、高鐵等大型裝備在惡劣環境下的單件生產，打造定製化產品。
在實際應用中，地面無人平臺所處的作業環境極其複雜。因此，設計通過上坡、下坡、碎石路地等複雜地形時，地面無人系統主要運動形式除了常見的足式結構，還有輪式和履帶式。
在面對室外泥濘地面或草地時，履帶式地面無人平臺更顯優勢。由江蘇中天引控智能有限公司展示的漢騾—200多任務通用平臺，可用於運輸、偵查、突防、掃雷、救災等眾多領域，成功填補了國內無人履帶底盤在1噸以下級別的空白。此外，漢騾的亮點還包括，可以採用油電混合動力組，使之不受充電週期的限制，便於長時間作業。
如果將輪式和履帶式結合，又將帶給我們怎樣的驚喜？正向觀眾駛來的“等三角履/輪複合結構”無人平臺進行障礙物攀爬表演時，毫不費力。陸軍炮兵防空兵學院副教授陳向春介紹，“基於履輪複合結構的地面適應能力有所加強，在攀爬時更能產生向上的動力；攀上高處後還能自動翻滾，輕鬆駛過泥濘的路面”。
陳向春告訴經濟日報-中國經濟網記者，這是該院履輪複合結構無人平臺首次亮相。“我們希望能在本次大會上與國內外專家一起交流，激發創新熱情，共同為國防事業出一分力。”
在未來戰場，人工智能將重新定義戰鬥形態。想成為戰場上的強兵，離不開能執行多種任務的智能功用——先是克服路崖等複雜障礙，最大爬坡角度達到30度，還可變換遙控和自主行駛兩種模式，在自主模式下實現人員跟隨和固定路徑巡航……這款由中國北方車輛研究所研製的輪式無人巡邏監視平臺，一路過關斬將。除了應用於城市環境下的反恐偵查巡邏、打擊和運輸，該平臺還有望在園區、工廠、野外等有民用需求的環境中大顯身手。(經濟日報-中國經濟網記者 郭靜原)
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