在晚清民國時期，經常有外國軍隊駐紮在中國的領土之上，1842年，根據中英《南京條約》的規定，清政府割讓香港島給英國，英國殖民者派兵佔領香港島是外國軍隊駐紮在中國的開始，19世紀的80年代，歐美列強掀起了強租中國領土的狂潮，1898，清政府租膠州灣給德國，租新界、威海衛給英國；1899年，清政府租旅順和大連給俄國，又租廣州灣給法國，這些租借地之上都有外國軍隊。
1901年，清政府與八國聯軍簽訂的《辛丑條約》有一個條款甚至規定，外國軍隊可以駐紮在北京和山海關之間。
德國租借膠州灣期間，膠州灣的情景。
正因為外國軍隊可以駐紮在中國，所以，抗日戰爭爆發的時候，日本軍隊不是從海上登陸到中國的，而是直接從中國的領土上進攻中國軍隊的。
1905年，日本取得了日俄戰爭的勝利，日俄兩國劃分了他們在中國東北的勢力範圍，從此以後，日本人獲得了旅順、大連的租借權和長春寬城子站以南的中東鐵路的經營權，為了維護自己在中國東北竊取的權益，日本人在遼東半島的南部有一支駐軍，這就是關東軍，為了保護鐵路權益，還成立了一個“守備隊”，此後，日本人不斷向東北的南部一帶運兵，而自甲午中日戰爭結束以後，清政府和民國政府實際上已經失去了中國大部分領海的制海權，這些領海常年都有外國軍隊出入，所以，抗日戰爭爆發的時候，日本軍隊很快就能挑起事端，用不著長途跋涉，渡海來中國，陸軍可以直接在中國的領土上發動進攻，海軍則可以直接登陸中國沿海的各個港口。
抗日戰爭勝利以後，中國成為了世界五大國之一，外國軍隊紛紛撤出中國，英、法等國首先歸還了中國的租借地，並從租借地上撤軍。新中國成立以後，再也沒有一支外國軍隊敢駐紮在中國了，蘇聯軍隊也從旅順和大連的海軍基地撤走了，1978年，中國和美國建立正式的外交關係，美國軍隊也撤出了中國的臺灣島，1997年，香港迴歸祖國，英國軍隊從香港撤離，1999年，澳門迴歸祖國，葡萄牙的軍隊也不能再前往澳門了，可以說，該撤走的外國軍隊，基本上全部都撤走了。
新加坡曾經向美國購買了這種戰鬥機
但是呢，有一支外國軍隊至今仍然駐紮在中國的臺灣，這支軍隊就是新加坡的星光部隊，新加坡的軍隊為什麼會駐紮在臺灣呢？
新加坡是馬六甲海峽沿岸的一個小國，面積只有700多平方公里，如此狹小的面積，根本不適合訓練軍隊，裝甲車還沒開多長時間也許就出國了，新加坡又不放心讓軍隊去周邊的鄰國訓練，因為怕洩露軍事機密。
這怎麼辦呢？
新加坡的海軍
於是，李光耀就想讓他的老朋友蔣經國幫幫忙，1974年，李光耀找到蔣經國，希望把新加坡的軍隊放在臺灣的軍事基地進行訓練，蔣經國表示同情，就答應了李光耀的請求，隨後，新加坡的軍隊陸續開到臺灣，定期赴屏東縣的恆春、雲林縣的斗六、新竹縣的湖口這三個軍事基地進行訓練，這支軍隊常常被稱為“星光部隊”，由步兵、裝甲兵、炮兵組成，規模最大時，人數達到萬人，“星光部隊”經常出動裝甲車在臺灣進行軍事訓練，這種訓練其實是演習的規模。
不過，新加坡的“星光部隊”是受到中國人的約束的，如果中國人不同意他們來臺灣進行訓練，這支軍隊是不可以常年在臺灣駐紮的，新加坡國土面積狹小，中國人出於同情的目的，讓他們來臺灣進行訓練，這與晚清民國時期的外國駐軍還是有本質區別的。
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