無人駕駛汽車面對多個障礙物，要怎麼躲避？
無人駕駛汽車會像人類開車一樣加塞嗎？
無人駕駛，離我們的生活越來越近——今年內，廈門BRT將實現L2（半自動）智能輔助駕駛。BRT還將逐步升級，變得更自動、更智能，並推動最終實現無人駕駛。
種種疑問，隨著廈門交通開始佈局5G時代，接踵而來。
主角 呆萌“阿波龍”
“阿波龍”，外觀酷似小黃鴨，呆萌、高顏值，最重要的它有“最強大腦”。“阿波龍”在設計上全新構建以電動化、電子化及智能化的新形態，是全國首輛無方向盤、無油門、無剎車踏板的原型車。車身採用RTM輕型複合材料，整體全弧玻璃、寬幅電動門、自動無障礙愛心通道等新材料和新工藝。
值得一提的是，基於Apollo小度車載系統，用戶能夠以自然語言對話的交互方式，實現車輛控制、車輛狀態查詢以及影音娛樂等近百項功能；車輛雲端運營管理，讓遠程調度、自動發車等都可以在平臺或手機APP上完成。“阿波龍”面向商業化開發，自動駕駛級別達到L4（注：高度自動駕駛，由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作）。
實測 測試路段全長2公里
“阿波龍”車上設有8個座位，還可同時站6人，設置自動車門開關。
目前，“阿波龍”無人駕駛巴士的測試區域為軟件園三期園區，測試路段全長2公里，車輛最大爬坡度為25度，續航里程最大可達100千米，巡航車速20千米/小時。由於車輛仍處於實際路測階段，因此仍未規劃出具體的行車路線。
據悉，初期主要針對“最後一公里”通勤，計劃率先在景區、園區、機場等半封閉和封閉區域應用。
開跑 未來
“阿波龍”這類無人駕駛車，今後也會在廈門公共交通領域推廣，將率先在公交專用道和BRT上開跑。
目前，全國首個商用級5G智能網聯駕駛平臺項目已在廈門正式啟動，並分期實施。這意味著，廈門BRT邁出走向自動駕駛的關鍵一步。
據悉，該項目一期部署在集美段（嘉庚體育館-廈門北站），對快1線相關車輛進行改造優化，沿途佈設5G基站和網絡，搭建5G智能網聯繫統，依靠其極高的可靠性和傳輸速率，構建起車與車、車與路、車與人、車與雲平臺之間的互聯互通。
車輛方面，7月上旬，快速公交運營公司已安排兩臺12米XMQ6127BGD5車輛前往金龍客車，進行智能網聯車路協同系統的車身技術改制、加裝車身環視系統、車內演示系統等，車輛可展示成果預計在8月底完成。
廈門公交集團此前也表示，目前金龍客車已經在生產車輛，全部按照5G智能化的標準，未來可做到無人駕駛。“BRT是無人駕駛車輛的首選路段。”市交通運輸局相關負責人說，“廈門BRT有自己的專用道，人車分離，是全國唯一具備全程獨立封閉路權的公交專用道，所有運營車輛統一管理同一品牌，是全國目前最有條件應用5G智能網聯技術的交通系統。”
而就在上個月，一臺搭載全景攝像設備、高精度GPS慣導設備以及5G智能網聯繫統的BRT車輛開始上路測試。測試的主要內容包含：BRT全線高精度衛星定位信號覆蓋程度測試，首期項目測試路段實時路況採集，測試路段全景地圖採集，並根據路況與全景地圖的採集進度進行測試路段地圖的初步繪製。
與此同時，今年廈門將實施“一橫一縱”公交專用道試點項目，首先在湖濱南路和嘉禾路兩條主幹道上試點，力爭到年底前建成投用。
釋疑 無人駕駛真的沒有司機嗎？
據悉，此次在廈門BRT上應用的5G智能駕駛系統為L2級，主要是智能輔助駕駛。也就是說，除了人類駕駛員之外，BRT車上還多了一個人工智能“駕駛員”。
這名“駕駛員”很厲害，比如5G技術的時延可低至1毫秒，比人的反應速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯動，消除碰撞追尾的可能，車輛還可以和站臺聯動，輔助駕駛員進站停靠，縮小站臺和車輛之間的縫隙。
在L2層級自動駕駛車輛上，仍然配備駕駛員，但一旦駕駛員出現突發狀況無法正常駕車，系統將自動平滑接管車輛，為乘客提供更高層次保障。未來將逐步升級，變得更自動、更智能，並推動最終實現無人駕駛。
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