《步天歌》為一部以詩歌形式介紹中國古代全天星官的著作，現有多個版本傳世；最早版本始於唐代，最廣為人熟知的是鄭樵《通志．天文略》版本，此版本稱為《丹元子步天歌》。

關於作者一說在宋代起有兩種說法，北宋歐陽修等人認為著作唐代開元年間曾任右拾遺內供奉一職之王希明所撰，但鄭樵《通志．天文略》中提到此歌乃為隋朝一位不知姓名的，號曰丹元子的隱者所著。而原歌附有星圖與文字匹配並對照，但鄭樵引述時卻把圖削去。而有學者指《通志》中引述的非步天歌最早版本，因民間有傳更貼近早期之版本，而最早版本至今還不見，故原始作者嚴格來說還不可考。

特色以《丹元子步天歌》為例，步天歌以三垣二十八宿為主體，共三十一區（從角宿至軫宿，然後為太微、紫微與天市垣），介紹每區包含星官（共283個）、描述恆星數目（共1645顆）與其位置。歌詞以七言壓韻詩歌形式編撰，全篇373句共2611字，簡潔通俗，朗朗上口，容易記誦，《通志．天文略》中稱譽為“句中有圖，言下見象，或豐或約，無餘無失”（意即每句之中生動描述，彷彿讀後已有星點之形象，每句吟誦後仰天觀賞星象，星宿的星數有多有少，但歌中與實際看到的星數能一一對應，沒有多也沒有少），成為初學觀天認星的必誦口訣。

而步天歌中對當時流傳甚廣的“三家星”（即石氏、甘氏、巫咸氏星官）體系因顧及詩歌的簡明為前提，只選擇性以部分標註（石氏以黑點、甘氏以小黑圈、巫咸氏以黃點），也是一大特色。因此自宋朝以後為欽天監或占星家研究引述之範本。

《步天歌》在史藉中最早見於南宋鄭樵編撰之《通志．天文略》中，即《丹元子步天歌》（暫不計其他民間傳本，此本亦為流派影響最大的版本），但由於中國古代星占學向來就是皇朝秘密資料，不公開傳閱；《通志．天文略》中附言：“此本只傳靈臺，不傳人間，術家秘之”（意即這份步天歌只在欽天監與觀象臺中口傳，不向民間流傳，占星術數家視之為秘密）；明代中葉後期雖有所開禁，但民間流傳甚少。

雖如此在南宋時期鄭樵已指出《步天歌》已有數個版本流傳，至今流傳各版本的句數與字數均不盡相等，文句間亦有異同但分別不大，部分版本並附有供對照之星圖（皆為後來繪製的），現流傳與影響較廣的有鄭樵的《通志》版本。

而清朝學者梅文鼏於康熙年間把《步天歌》與西方星圖對照，刪減諸星成《經天該》加上梅本人據《崇楨曆書》所載對南天星空之《南極諸星補歌》合稱《西步天歌》（但《經天該》非梅所著），清朝欽天監博士何君藩編有一版本；19世紀中葉韓國李俊養據10世紀傳入韓國之版本撰有《新法步天歌》，近代則有道教學者玉溪道人根據《靈臺儀象志》自行改編的步天歌，除此以外還有各版刊抄本二十餘種，均在中國各大圖書館與私人收藏家中，或已刊載（如刊於《四庫全書》中）。

丹元子步天歌

三垣

（一）紫微宮

中元北極紫微宮，北極五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子居，第一號曰為太子，四為後宮五天樞，左右四星是四輔，天乙太乙當門路。左樞右樞夾南門，兩面營衛一十五，東藩左樞連上宰，少宰上輔次少輔，上衛少衛次上丞，後門東邊大讚府。西藩右樞次少尉，上輔少輔四相視，上衛少衛七少丞，以次卻向前門數。陰德門星兩黃聚，尚書以次其位五，女史柱史各一戶，御女四星五天柱。大理兩星陰德邊，勾陳尾指北極巔，六甲六星勾陳前，天皇獨在勾陳裡，五帝內座後門間。華蓋並槓十六星，槓作柄象華蓋形，蓋上連連九個星，名曰傳舍如連丁，垣外左右各六珠，右是內階左天廚，階前八星名八谷，廚下五個天棓宿。天床六星左樞右，內廚兩星右樞對，文昌鬥上半月形，稀疏分明六個星。文昌之下曰三師，太尊只向三公明，天牢六星太尊邊，太陽之守四勢前。一個宰相太陽側，更有三公向西偏，即是玄戈一星圓，天理四星斗裡暗，輔星近著開陽淡。北斗之宿七星明，第一主帝名樞精，第二第三璇璣是，第四名權第五衡，開陽搖光六七名，搖光左三天槍明。

（二）太微宮

上元天庭太微宮，昭昭列象布蒼穹，端門只是門之中，左右執法門西東。門左皂衣一謁者，以次即是烏三公，三黑九卿公背旁，五黑諸侯卿後行。四個門西主軒屏，五帝內座於中正，倖臣太子並從官，烏列帝后從東定。郎將虎賁居左右，常陳郎位居其後，常陳七星不相誤，郎位陳東一十五。兩面宮垣十星布，左右執法是其數，宮外明堂布政宮，三個靈臺候雲雨。少微四星西北隅，長垣雙雙微西居，北門西外接三臺，與垣相對無兵災。

（三）天市宮

下元一宮名天市，兩扇垣墻二十二。當門六角黑市樓門，左兩星是車肆。兩個宗正四宗人，宗星一雙亦依次。帛度兩星屠肆前，候星還在帝座邊。帝座一星常光明，四個微茫宦者星。以次兩星名列肆，鬥斛帝前依其次，鬥是五星斛是四。垣北九個貫索星，索口橫者七公成。天紀恰似七公形，數著分明多兩星。紀北三星名女床，此坐還依織女傍。三元之像無相侵，二十八宿隨其陰，水火木土與並金，以次別有五行吟。河中河間晉鄭周，秦連巴蜀細搜求，十一星屬十一國，梁楚韓邦在盡頭。魏趙九河與中山，齊越吳徐東海間，燕連南海盡屬宋，請君熟記有何難。

二十八宿

（一）東方蒼龍

1.角宿

南北兩星正直懸，中有平道上天田，總是黑星兩相連，別有一烏名進賢。平道右畔獨淵然，最上三星周鼎形，角下天門左平星，雙雙橫於庫樓上。庫樓十星屈曲明，樓中柱有十五星，三三相著如鼎形，其中四星別名衡，南門樓外兩星橫。

2.亢宿

四星恰似彎弓狀，大角一星直上明，折威七子亢下橫，大角左右攝提星，三三相對如鼎形。折威下左頓頑星，兩個斜安黃色精，頑西二星號陽門，色若頓頑直下存。

3.氐宿

四星似鬥側量米，天乳氐上黑一星，世上不識稱無名，一個招搖梗河上，梗河橫立三星狀，帝席三黑河之西。亢池六星近攝提，氐下眾星騎官出，騎官之眾二十七，三三相連十欠一。陣車氐下騎官次，騎官下三車騎位，天輻兩星立陣傍，將軍陣裡振威霜。

4.房宿

四星直下主明堂，鍵閉一黃斜向上，鉤鈐兩個近其傍，罰有三星植鈐上，兩鹹夾罰似房狀，房下一星號為日，從官兩個日下出。

5.心宿

三星中央色最深，下有積卒共十二，三三相聚心下是。

6.尾宿

九星如鉤蒼龍尾，下頭五點號龜星，尾上天江四橫是，尾東一個名傅說。傅說東畔一魚子，尾西一室是神宮，所以列在後妃中。

7.箕宿

四星其形似簸箕，箕下三星名木杵，箕前一黑是糠皮。

（二）北方玄武

1.鬥宿

六星其狀似北斗，魁上建星三相對，天弁建上三三九，鬥下團圓十四星，雖然名鱉貫索形，天雞建背雙黑星。天籥柄前八黃精，狗國四方雞下生，天淵十星鱉東邊，更有兩狗斗魁前，農家丈人鬥下眠，天淵十黃狗色玄。

2.牛宿

六星近在河岸頭，頭上雖然有兩角，腹下從來欠一腳。牛下九黑是天田，田下三三九坎連，牛上直建三河鼓，鼓上三星號織女。左旗右旗各九星，河鼓兩畔右邊明，更有四黃名天桴，河鼓之下如連珠。羅堰三烏牛東居，漸臺四星似口形，輦道東足連五丁，輦道漸臺在何許？欲得見時近織女。

3.女宿

四星如箕主嫁娶，十二諸侯在下陳，先從越國向東論，東西兩週次二秦。雍州南下雙雁門，代國向西一晉伸，韓魏各一晉北輪，楚之一國魏西屯，楚城南畔獨燕軍，燕西一郡是齊鄰，齊北兩邑平原君，欲知鄭在越下存。十六黃星細區分，五個離珠女上星，敗瓜之上瓠瓜生，兩個各五瓠瓜明。天津九個彈弓形，兩星入牛河中橫，四個奚仲天津上，七個仲側扶筐星。

4.虛宿

上下各一如連珠，命祿危非虛上呈，虛危之下哭泣星，哭泣雙雙下壘城，天壘團圓十三星，敗臼四星城下橫，臼西三個離瑜明。

5.危宿

三星不直曲為之，危上五黑號人星，人畔三四杵臼形，人上七烏號車府，府上天鉤九黃晶。鉤下五鴉字造父，危下四星號墳墓，墓下四星斜虛梁，十個天錢梁下黃，墓傍兩星能蓋屋，身著皂衣危下宿。

6.室宿

兩星上有離宮出，繞室三雙有六星，下頭六個雷電形，壘壁陣次十二星，十二兩頭大似井，陣下分佈羽林軍，四十五卒三為群。軍西眾星多難論，仔細歷歷看區分，三粒黃金名鈇鉞，一顆珍珠北落門。門東八魁九個子，門西一宿天綱是，電傍兩黑土公吏，騰蛇室上二十二。

7.壁宿

兩星下頭是霹靂，霹靂五星橫著行，雲雨之次曰四方，壁上天廄十圓黃，鈇鑕五星羽林傍，土公兩黑壁上藏。

（三）西方白虎

1.奎宿

腰細頭尖似破鞋，一十六星繞鞋生，外屏七烏奎下橫，屏下七星天溷明。司空右畔土之精，奎上一宿軍南門，河中六個閣道行，附路一星道傍明。五個吐花王良星，良星近上一策名，天策天溷與外屏，一十五星皆不明。

2.婁宿

三星不勻近一頭，左更右更烏夾婁，天倉六個婁下頭，天庾三星倉東腳，婁上十一將軍侯。

3.胃宿

三星鼎足河之次，天廩胃下斜四星，天囷十三如乙形，河中八星名大陵，陵北九個天船名，陵中積屍一個星，積水船中一黑精。

4.昴宿

七星一聚實不少，阿西月東各一星，阿下五黃天陰名，陰下六烏芻蒿營。營南十六天苑形，河裡六星名捲舌，舌中黑點天讒星，礪石舌旁斜四丁。

5.畢宿

恰似丫叉八星出，附耳畢股一星光，天街兩星畢背旁，天節耳下八烏幢。畢上橫列六諸王。王下四皂天高星，節下團圓九州城，畢口斜對五車口，車有三柱任縱橫，車中五個天潢精，潢畔咸池三黑星。天關一星車腳邊，參旗九個參車間，旗下直建九斿連，斿下十三烏天園，九斿天園參腳邊。

6.觜宿

三星相近作參蕊，觜上座旗直指天，尊卑之位九相連，司怪曲立座旗邊，四鴉大近井鉞前。

7.參宿

總有七星觜相侵，兩肩雙足三為心，伐有三星足黑深，玉井四星右足陰。屏星兩扇井南襟，軍井四星屏上吟，左足下四天廁臨，廁下一物天屎沉。

（四）南方朱雀

1.井宿

八星橫列河中淨，一星名鉞井邊安，兩河各三南北正，天樽三星井上頭。樽上橫列五諸侯，侯上北河西積水，欲覓積薪東畔是，鉞下四星名水府，水位東邊四星序。四瀆橫列南河裡，南河下頭是軍市，軍市團圓十三星，中有一個野雞精。孫子丈人市下列，各立兩星從東說，闕丘兩個南河東，邱下一狼光蓬茸。左畔九個彎弧弓，一矢擬射頑狼胸，有個老人南極中，春秋出入壽無窮。

2.鬼宿

四星冊方似木櫃，中央白者積屍氣，鬼上四星是爟位，天狗七星鬼下是，外廚六間柳星次，天社六個弧東倚，社東一星名天紀。

3.柳宿

八星曲頭垂似柳，近上三星號為酒，宴享大酺五星守。

4.星宿

七星如鉤柳下生，星上十七軒轅形，軒轅東頭四內平，平下三個名天相，相下稷星橫五靈。

5.張宿

六星似軫在星傍，張下只是有天廟，十四之星冊四方，長垣少微雖向上，數星欹在太微傍，太尊一星直上黃。

6.翼宿

二十二星太難識，上五下五橫著行，中心六個恰似張，更有六星在何許？三三相連張畔附，必若不能分處所，更請向前看記取，五個黑星翼下頭，欲知名字是東甌。

7.軫宿

四星似張翼相近，中央一個長沙子，左轄右轄附兩星，軍門兩黃近翼是。門下四個土司空，門東七烏青邱子，青邱之下名器府，器府之星三十二。以上便為太微宮，黃道向上看取是。