一、

臺達變頻器有關通訊參數

根據下圖臺達變頻器通訊協議的參數，向臺達變頻器2000h地址寫數據01（XX000001）時停止運行，寫12H（XX010010）時正轉，寫22H（XX100010）時反轉。

根據臺達變頻器通訊協議向變頻器2103H地址發送03命令可以查詢輸出頻率，向變頻器2104H地址發送03命令可以查詢輸出電流，向變頻器2106H地址發送03命令可以查詢輸出電壓，向變頻器210FH地址發送03命令可以查詢輸出功率，見下表。

通訊參數出廠設定值如下圖所示。所以在使用PLC控制變頻器之前需要對變頻器進行必要的設置，如波特率，地址，通訊格式等等。

通訊協議：臺達變頻器支持Modbus RTU模式和ASCII碼模式，我們用RTU模式，通訊協議如下圖：例如要查詢地址是01的2102H的數據，需要發送01 03 2102 0002 8FF7，返回01 03 0417700000F E5CH，其中01是地址，03是查詢命令，417700000F是返回的數據8FF7是校驗碼。如果要向變頻器寫數據需要發送06命令，例如發送01 06 0100 1770 8622，向01號變頻器的0100地址寫數據1770，如果操作成功，返回01 06 0100 1770 8622。

二、PLC程序

1、控制要求

實時讀取變頻器的輸出頻率、輸出電壓、輸出電流和輸出功率。

按下加速按鈕，變頻器頻率升高。

按下減速按鈕，變頻器頻率減少。

按下正轉按鈕，變頻器正轉啟動。按下反轉按鈕，變頻器反轉運行。按下停止按鈕，變頻器停止運行。

2、程序說明

首先對PLC RS-485通訊口進行初始化，使其通訊格式為MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器RS-485 通訊口通訊格式需與PLC通訊格式一致。

下面對源程序逐條說明。

3、源程序如下

先初始化VB99=1賦值，然後定時器每中斷一次VB99中的1循環左移一次。用於控制程序執行。

下面是初始化MBUS_CTRL,設置波特率等參數。

下面程序是通過按鈕(I0.0—I0.2)控制變頻器正轉，反轉和停機。修改變頻器運轉命令，M1.0正轉，M1.1反轉，M1.2停機，向變頻器2000h單元值寫入12是正轉，22是反轉，1是停機。

2000h=8192，加上PLC MBUS的起始V區起始地址40001=48193，下面程序是把vb100中的數寫給變頻器的2000單元。

下面程序是按下加速按鈕（I1.3）VW200單元數值增加100，按下減速按鈕（I1.4）VW200單元數值減100。

修改變頻器頻率（VW200單元數值存儲的是頻率值），加速按鈕M1.3，減速按鈕M1.4，當變頻器輸出為20hz時，可寫入2000，5HZ時寫入500，臺達變頻器的地址是2001h，plc映射地址是vw200。8194是向2001H單元寫入頻率值。

以下為讀變頻器參數，讀變頻器2103H是獲取輸出頻率，讀2104H是獲取輸出電流，2106H輸出電壓，2103H=8451，8451+40001=48452是向2103H讀數據，即讀頻率值，讀出的頻率值送變量存儲器VB1000單元中。

下面獲取輸出電流。

下面獲取輸出電壓。

下面獲取輸出功率。

啟動定時器T37，1秒中斷一次，ROL_B於是循環左移一位,左邊移出的位補到右邊。用於控制讀取速度。