蘇聯在古巴導彈危機中深感現有中程彈道導彈在運輸和部署上的不便，不僅速度緩慢，還容易被敵人發現。為了解決這個問題，蘇聯在1962年秘密展開了使用重型直升機來運輸和部署導彈的研究，首先出場的是米-10起重直升機。
米-10是米里設計局在上世紀50年代末研製的起重直升機，該機是米-6的專用起重改型，機身收細起落架大幅增高以便在機腹下方吊掛重型超大尺寸重型貨物，該機最大吊掛重量達8噸。
利用米-10巨大的吊掛運輸能力，吉爾車輛廠為該機量身定製了ZIL-135V（9P116）導彈發射車，該車將導彈發射筒與4輪越野車合二為一，內置一枚直徑1.8米的C-5B（4K95）巡航導彈。發射車後輪具有升降裝置，以向後撅起的姿勢發射巡航導彈。
按照設想，ZIL-135V發射車可被米-10直升機運輸到270公里之外的隱蔽地點發射導彈，整個系統（直升機+導彈發射器）被命名為米-10RVK。1963年，吉爾車輛廠製造出四輛發射車，但實際測試顯示米-10RVK系統存在許多重大缺陷，最終在1965年11月11日被終止研究。
在使用米-10驗證直升機外部運輸重型巡航導彈系統的同時，蘇聯人也在研究如何使用米-6在機艙內部運輸彈道導彈。該機就是米-6PRTBV，編號中的一連串後綴是俄語“機動直升機導彈技術基地”的縮寫，貨艙經過改裝後可容納一枚“飛毛腿”之類的短程戰術彈道導彈。
蘇聯人首先將9K52 “月亮-M” 短程戰術火箭改進為9K53 “月亮-MV”，將發射車大幅小型化與導彈一起被塞入米-6的貨艙，隨後9K72“飛毛腿”導彈系統也如法炮製，發射車經過小型化後成為9K73。
這些戰術導彈導彈與米-6載機一起被稱為米-6RVK（導彈直升機複合體）。蘇軍在1965年使用兩套9K73導彈對米-6RVK進行了測試，發現“導彈直升機複合體”的確能大幅提升戰術彈道導彈的發射靈活性，使自由選擇發射地點成為可能。
但由於輕型導彈發射車無法裝備複雜導航系統，這影響了導彈發射精度，並且發射操作也更加複雜，這大幅抵消了米-6RVK的優點。因此到60年代末，蘇聯人完全放棄了導彈直升機複合體的想法。
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