弄懂有關PLC程序設計理論是重要的，沒有這方面的理論準備或指導，僅靠在實踐中摸索，簡單的問題還好辦，複雜的就不好辦了。不僅無從下手，而且花了很多時間與精力，也難編出效率較高、質量也較高的程序，常常是事倍功半。
編程的具體實踐，以及在這個實踐中得來的知識或技能，即經驗，也是重要的。沒有經驗，僅有理論，既無法深刻理解理論，又無法靈活應用理論。這正如學數學，如僅瞭解一些定理或記住一些公式，沒有作相應的練習，肯定是學不好的。更不用說，任何理論也都只是經驗的總結，歸根到底也都有是來自實踐。
1、經驗積累
經驗有別人的，也有自己的，都很重要。前者要靠細心學習，後者要靠用心積累，都要在一定的時間與必要的精力。別人的經驗有上了書的或登載在雜誌上的。有的是細心學習別人的，但多數是我自己的經驗。所有的例子都經我測試過，都經實踐證明是可行的。我想，別的書本或雜誌上介紹的也會是這樣的。所以學習這樣楊功的經驗是必要的。
還有就是你同事的經驗，也是值得學習。這種經驗離你很“近”，很易借鑑。自己的經驗則是最重要的。要在自己的實踐中，積累自己的經驗。同時，最好在學別人的經驗時，也能親自作些測試，能使自己也有類似的經歷，進而把這些經驗變成自己的。這也是自己經驗的重要積累。
還有一些失敗的經驗，這往往是不會公開的，但這些經驗也要學習，也要積累。經驗的積累要用自己的腦記，更要用電腦記。最好作些分類，建立一個自用的程序庫，以便於隨時引用。
2、經驗昇華
經驗還有待昇華。昇華有三個層次：
最低的層次就是建立一個典型的程序庫，供今後再用。若程序複雜，還可建一些功能塊，或子程序，以便以後引用。
其次，要總結出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的昇華是把經驗上升到理論的高度，為豐富PLC程序設計理論作貢獻。我想，隨著PLC使用的普及與提高，是會有越來越多從經驗中昇華出來的，而又能用以指導實踐的PLC編程理論的。
3、經驗應用
經驗積累、經驗昇華都是為了應用。經驗應用有三方面：
1)用作工程設計模板。設計新系統時，選用一個或幾個與現設計工程類似的，已取得成功的工程，作樣板進行設計。這既可減輕設計的工作量，又增加設計的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2)用作程序設計參考。 在無成功的工程可作樣板時，在新設計的邏輯中，仍有相當一部分控制邏輯，可採用或借用已有典型邏輯，這也可減少設計的工作量，增加設計的成功率。
3)用作算法設計參考。在既無樣板可參照，又無典型可採用時，還可運用過去的一些成功的算法。
經驗是寶貴的，但是經驗特別是個人經驗，總是有限的。所以，經驗的應用也還要與編程理論相結合。我們是維修電工不是電氣工程師，找準了自己的位置，明確了方向。電氣工程師不會去現場進行PLC接線，但是維修電工不僅要現場給PLC接線，而且還要掌握如何修改程序，我們就知道自己應該掌握哪些知識，應該從怎麼學習PLC，我談談自己的看法。
第一，作為維修電工我們要從硬件開始學習，必須掌握PLC的I/O輸入輸出點,PLC的每個部位起什麼作用的。在日常維修工作中，PLC外部最容易出現問題就是I/O點的損壞，需要更換到PLC的備用輸入輸出點。外部接線更改完成後，還需要更改PLC內部的程序的I/O點的的定義，我還需要掌握軟件方面的知識。
三菱PLCFX2N接線端子功能介紹
第二點，作為維修電工我們要從軟件開始時學習，學習各種PLC編程軟件裡的上載和下載在哪裡操作。在維修的工作中，PLC的I/O輸入點外部更改後，內部的程序也需要修改，這個時候我們就需要把PLC的內部程序上載了，然後修改程序。修改完了，在下載到PLC的裡。（每個品牌的PLC上傳和下載都不一樣，如果大家有興趣可以留言，我們以後再分享如何進行PLC的上傳和下載）。
第三點，作為維修電工我們要從PLC的硬件構造也要掌握，對我們以後維修工作中，PLC出現問題，需要簡單的維修PLC有幫助。
1）、中央處理器（CPU）
一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態或數據，並存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。
（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4）PLC進入運行狀態後，執行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規定的各種操作。
（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
PLC採用的CPU隨機型不同而不同，目前，小型PLC為單CPU系統，中型及大型則採用雙CPU甚至多CPU系統。目前，PLC通常採用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。
第四，作為維修電工我們要從PLC的編程語言也要掌握：
1、梯形圖語言（LD）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；電氣設計人員易於掌握，目前在小型PLC上應用廣泛！
2、指令表語言（IL）指令表編程語言是與彙編語言類似的一種助記符編程語言，和彙編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合採用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。目前基本上沒什麼人使用，但是我們也應該瞭解！
3、功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。這是一種較新的編程方法，用方框圖的形式來表示操作功能，類似於數字邏輯門電路的編程語言。有數字電路基礎的人很容易掌握，由於功能模塊圖能夠清楚表達功能關係，使編程調試時間大大減少。目前，這種語言是發展趨勢，國際電工協會正在實施發展這種新式的編程標準，而且某些PLC製造廠家，已經在中型及大型PLC開始支持這種語言了！
4、順序功能流程圖語言（SFC），順序功能流程圖語言是為了滿足結構化和標準化而設計的編程語言。對於負責的控制系統，內部聯鎖、互鎖極其複雜的情況下，採用流程圖語言可以很直觀地看到設備的動作順序。比較容易讀懂程序，不同的人員都比較容易理解其他人編寫的程序，因為程序按照設備的動作順序進行編寫，規律性較強，不需要複雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統。目前這種編程語言最適合從事工藝設計的工程技術人員，因此，它是一種效果顯著、深受歡迎、前途光明的編程語言。
5、結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似於高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常採用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關係。主要用於其他編程語言較難實現的用戶程序編制。這五種編程語言，我們必須應該要掌握就是梯形圖，也是最容易掌握的編程語言。
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