林家飛
單片機可以實現在線調試程序，通過軟件設置斷點，進行單步調試，這樣可以看到單片機是如何一步步執行程序的，從而快速找到問題，解決問題。以Keil和IAR為例介紹一下單片機的在線調試。
1.keil
的在線調試功能以STM32單片機為例，所需要的軟件為Keil MDK，仿真工具為J-link，當程序編寫完成後，編譯通過，通過J-link仿真工具連接電腦和單片機板子，一定要安裝好J-link的驅動，在Debug界面選擇J-Link，並正確設置Setting界面的下的器件型號，如下圖所示。
設置好後，點擊工具欄的Debug按鈕，就進入在線調試模式了，這時候會出現調試工具欄，如下圖所示。
在懷疑有問題的地方設置斷點後，運行單步調試，單片機就可以一步步的執行了，在watch窗口可以選擇查看單片機的GPIO等寄存器，實時瞭解各端口和變量的變化情況。
2.IAR
的在線調試功能以STM8單片機為例，以IAR for STM8為例，工具為ST-Link，正確安裝好ST-Link的驅動，程序編譯通過後，執行Debug and download按鈕可以開啟在線仿真模式，如下圖所示。
在有問題的地方設置斷點，執行全速運行後，會在斷點處停下，可以執行單步調試功能進入函數，再一步步執行。
這樣也可以很容易的找到程序bug。
3.使用串口打印進行調試
如果單片機不支持在線仿真功能，可以通過串口打印的形式輸出調試信息。首先要把串口打印程序調試通，在有問題的地方通過給變量設置不同的值然後打印，這樣也可以很直觀的判斷程序的運行情況。所需要的工具為USB/TTL。
由於篇幅有限，無法詳細描述，大家可以根據以上信息搜具體的教程。
以上就是這個問題的回答，感謝留言、評論、轉發。
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玩轉嵌入式
單片機程序常用的幾種調試方法，這些調試方法都需要結合電腦上位機，以下我羅列一些調試方法:
1，串口調試助手。在沒有仿真器或者沒有單片機廠商仿真上位機時候最適合，單片機需要打開串口，然後調用內部庫printf()函數，將調試信息通過串口打印出來。
2，仿真器+廠商仿真上位機。上位機仿真一般可以打斷電，運行程序，查變量。進而分析單片機程序運行機制。
3，Proteus仿真軟件。Proteus裡面有許多單片機和外圍供你學習編程仿真使用。
4，Visual c++6.0編譯軟件。一般單片機程序在VC++都是可以跑的，不過這款軟件他沒有單片機中的IO管腳，但可以用printf來代替IO管腳。
以上答覆謝謝！
小武哥編程
KEIL C. 最好用串口當做調試數據通道，電腦上串口助手或自編軟件。仿真那些看著高大上，其實不實用，因為單片機程序都很短，且都與硬件接口打交道，仿真真不了。
散居獵人
用KEIL編程，在需要觀察數據的地方用串口發送數據。觀察是否符你的邏輯需要。不過有些快速連續過程中間不能插入串口發送指令，否則過程被中斷。那麼就將數據存入數組，過程結束後再輸出。
外匯策略聊
當然是mdk了，在線燒錄直接仿真打斷點看參數，很方便的上手還快
