韓國釜山大學提出了一種利用雙曲調頻信號的無人潛航器（UUV）定位方法，使水下網中的多個錨節點可在沒有介質訪問控制延遲下向UUV發送數據，實現了定位數據的同時傳輸。
美國“藍鰭-21”無人潛航器
現有的水下網普遍包含多個錨節點，定位目標節點時，為避免介質訪問控制協議發生數據衝突，會引入介質訪問控制延遲。這種延遲不影響靜止目標節點的定位，但對移動節點（如UUV）的定位精度較差，且延遲越長、UUV航速越快，定位誤差就越大。研究人員提出一種利用多個錨節點定位UUV的新方法，結合雙曲調頻信號和具有高時間相關性的頻分多址技術，將來自錨節點的多個信號傳輸到一個接收機，再用一組濾波器進行分離。這樣，多個錨節點能在不衝突的情況下向UUV同時傳輸數據，消除介質訪問控制延遲，提高定位精度。
這項研究有助於提高UUV的定位精度，對水下測距、水下戰等有重要意義。
(藍海星)
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