韩国釜山大学提出了一种利用双曲调频信号的无人潜航器（UUV）定位方法，使水下网中的多个锚节点可在没有介质访问控制延迟下向UUV发送数据，实现了定位数据的同时传输。
美国“蓝鳍-21”无人潜航器
现有的水下网普遍包含多个锚节点，定位目标节点时，为避免介质访问控制协议发生数据冲突，会引入介质访问控制延迟。这种延迟不影响静止目标节点的定位，但对移动节点（如UUV）的定位精度较差，且延迟越长、UUV航速越快，定位误差就越大。研究人员提出一种利用多个锚节点定位UUV的新方法，结合双曲调频信号和具有高时间相关性的频分多址技术，将来自锚节点的多个信号传输到一个接收机，再用一组滤波器进行分离。这样，多个锚节点能在不冲突的情况下向UUV同时传输数据，消除介质访问控制延迟，提高定位精度。
这项研究有助于提高UUV的定位精度，对水下测距、水下战等有重要意义。
(蓝海星)
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