晨雲說春秋：春秋列國爭霸，群雄並起，各國君主為了爭霸的需要，不得不任用各種人才。朝堂之上的高門顯貴已無進取之心，抱殘守缺者多於銳意進取之士。原先鄉野之中的粗鄙野夫曹劌憑藉其三寸不爛之舌而指揮千軍萬馬，於長勺打敗齊國鮑叔牙。曹劌的名言“肉食者鄙”，不僅顯示了依侍才智，蔑視權貴，不拘禮法之風，也讓歷史記住了這位鄉野達人。
魯莊公九年（前685），莊公第一次出征便在乾時被齊軍大敗，莊公一直尋覓機會以報乾時戰敗的恥辱。齊桓公將管仲從魯國押解回來居然拜其為相國，莊公後悔當初不聽從大夫施伯的勸說：如果不能利用管仲，那麼就應將其殺掉。戰場上的失敗已讓莊公顏面盡失，而且還將濟世安民的曠世奇才親手交給了自己的仇敵，外交場上又輸了三分。莊公摩拳擦掌，準備再次進攻齊國。
齊桓公剛剛即位，雖然獲得了國中國民、高民等大族的支持，但是尚未獲得民心與民望，極其需要一場戰爭來樹立政治威望。上次乾時之戰，齊軍輕易取勝，於是齊桓公便想，與其讓魯軍再次攻入齊國國境，不如主動出擊，先發制人。一來教訓一下莊公，滅滅魯國的銳氣；二來可以在國內外樹立自己的威望。新拜相國的管仲反對桓公剛剛登基便對外用兵。桓公不聽，命鮑叔牙率軍進攻魯國。
魯莊公十年（前684）春，齊國出兵征伐魯國。魯莊公聽到這個消息以後，心裡很是驚惶，便問大夫施伯：“齊軍來犯，我應該怎麼應對？”施伯對莊公說：“非常時期需要非常的人才，臣向您舉薦一位治國之才。此人名叫曹劌，雖然他從未當過官，但是博通古今，很有治國得才能。”隨後，施伯便前往邀請曹劌入朝共商國是。曹劌的鄉鄰沒想到自己身邊居然住了這麼一個重要的人物，朝中的高官顯貴前來請他出山。鄰居們跟曹劌開玩笑：“有那些天天吃肉的人謀劃國事，你去幹什麼啊？”曹劌滿不在乎地說：“肉食者鄙，他們腦滿腸肥，目光短淺。”
曹劌到了朝堂之上，問莊公：“您依靠什麼作戰？”莊公答道：“衣、食之類的生活資料，我不敢獨自一人享用。肯定與眾人共同分享。”曹劌搖了搖頭說：“這些都是小恩小惠，況且不是每個人都可以得到您的實惠的，所以百姓不會跟從您打仗的。”莊公又說：“祭祀用的牛羊、玉器、幣帛不敢擅自增減，至真至誠地祭拜神靈、祖先。”曹劌還是搖了搖頭，“一念之誠，不會感動神靈的，上蒼難以賜福於您。”莊公見狀有些著急，說道：“大大小小的案件，即便我不能徹底清查，但是每次審理案件必據實論處，以求公正。”曹劌聞後，露出了笑容，“這才是君侯最應該做的，也是百姓最需要的。既然能做到這一點，那麼百姓必定為君侯死戰。如果魯齊開戰，我請願參戰。”
莊公聽了曹劌的高論，自信滿滿地率軍迎擊齊軍，雙方在長勺（魯地，在今山東萊蕪東北）對陣。齊軍剛剛在乾時大勝魯軍，因此無論將軍還是士兵都有些看不起魯軍。鮑叔牙一看齊軍陣容齊整，急於進攻，試圖一舉大敗莊公於長勺。鮑叔牙命令擊鼓進軍，莊公見到齊軍開始進攻，便要命令魯軍擊鼓迎擊。曹劌說：“君侯，稍等。齊軍士氣正高漲，此次進攻意在一戰而勝，您還是以靜制動為好。”於是莊公命令魯軍嚴陣以待，齊軍雖然銳意進攻，但卻難以攻破魯軍穩如泰山的陣地，齊軍第一次猛烈的進攻被抵擋回去。
齊軍撤回陣中，休息片刻，便再次擊鼓進攻。魯莊公又要命令擊鼓對陣，曹劌說：“君侯，別忙，靜觀其變。”於是洶湧奔來的齊軍面對又是沉默抵抗的魯軍，最後沒有辦法攻破魯軍構建的防線，只能又一次撤回去。雙方就這樣對峙著，鮑叔牙心想：難道上次魯軍被打怕了，一點兒士氣都沒有？齊軍求勝心切，鮑叔牙再次擊鼓進軍，但是齊軍進攻了兩次之後，將士有些疲憊，以為魯軍還是不敢出擊，開始滋生了輕敵思想。面對齊軍的第三次攻擊，曹劌對莊公說：“破齊正在此時，請您擊鼓進攻，必勝齊軍。”於是莊公下令擊鼓進攻，憋了一肚子火氣的魯軍將士奮力衝殺，結果齊軍潰敗，死傷無數。
莊公命令魯軍乘勝追擊，曹劌說：“稍等片刻。”曹劌登上戰車遠眺一番，又從戰車上下來看了看地，然後說：“追擊吧。”於是魯軍傾力掩殺過去，一直追出國境好幾十裡。戰爭結束後，莊公對曹劌的戰略戰術頗為不解，向曹劌請教：“先生為何在齊軍三鼓之後才讓我軍擊鼓進軍呢？”曹劌答道：“擊鼓是為了鼓舞士氣，士氣旺盛就會勇猛衝鋒，所以士氣是決定戰爭勝負的重要的條件，也是稀缺的資源，必須善加利用。第一次擊鼓，士氣高漲；第二次擊鼓，士氣開始低落；第三次擊鼓，則士氣已盡。我們不擊鼓是為了積蓄士氣，而齊軍屢次擊鼓則是在消耗士氣。我們以高漲的士氣對抗低落的士氣，能不取勝嗎？”
莊公又問道：“先生為何剛開始不讓追擊齊軍，而是望了一下遠方，察看了一下地面？”曹劌答道：“齊國是個大國，大國用兵多用計謀，我害怕我軍中了齊軍的埋伏，我登上戰車看見他們戰旗不整，察看他們留下的腳印和車轍極為凌亂，因此可以斷定齊軍是潰逃而不是誘敵深入，所以請大王追擊齊軍。”長勺之戰，齊軍落敗而逃，齊桓公覺得臉面無光，決意要壓服魯國。於是齊桓公聯合宋國，再次侵魯。魯軍應敵，先打敗了士氣不振的宋國，魯莊公射傷並俘獲了宋國大將南宮長萬，此役以齊宋聯軍的失敗告終。
莊公既已擊敗齊宋聯軍，但是與齊宋兩大國交惡對魯國的確沒有好處，為了將戰場取得的勝利儘快轉化為政治的優勢和外交威望，魯莊公於第二年當齊桓公迎娶周王室之女的時候，親自為齊桓公主婚；宋國發生嚴重水災，魯莊公派人前去慰問。魯國與齊宋兩國捐棄前嫌，重修舊好。南宮長萬為魯莊公所俘，但是莊公憐惜其勇猛過人，沒有殺害南宮。
魯宋兩國重修舊好，莊公便把南宮送回宋國。回國之後的南宮長萬屢次遭到宋閔公的譏諷，剛開始南宮隱忍不發，委曲求全。後來周莊王駕崩，南宮長萬主動請纓前往周王室弔唁。宋閔公又一次譏笑南宮：“難道我宋國沒人了嗎？讓一個俘虜去丟人現眼？”戰敗被俘已經是夠失顏面的了，宋閔公屢次在南宮的傷口上撒鹽，不顧及南宮的顏面尊嚴。這一次南宮爆發了，把宋閔公暴打一頓，結果閔公當場斃命。真是君戲臣以言，臣戲君以拳。
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