朝鮮半島在公元1世紀左右進入了三國時代，分成高句麗、新羅、百濟三個國家。公元6世紀的時候，與中國接壤的高句麗因為中國隋唐王朝的入侵，為了抗衡中國，高句麗便和突厥、百濟、還有與百濟關係密切的日本結成同盟，而中國則和受到高句麗、百濟威脅的新羅國結盟。
在公元660年3月，百濟國在高句麗國支持下，大舉入侵了新羅國，新羅軍接連敗北，新羅武烈王向中國求救。唐高宗命左武衛大將軍蘇定方為了統帥，率13萬唐軍東渡討伐百濟。7月，百濟軍大敗，百濟王及百官被俘往長安，百濟王朝崩潰。
在公元661年，百濟僧人道琛聯絡百濟遺臣密謀復國，兩次派使者前往日本乞援，並且請求放還在日本做人質的百濟王子豐璋。662年春，日本天智天皇命阿曇比羅夫率170艘戰船，護送百濟王子回國。百濟王子歸國之後，被扶位百濟王，組織百濟遺民對抗唐軍，其間，日本企圖在朝鮮半島扶持親日政權，向百濟政權提供了大量的援助。
但是好景不長，公元663年，剛拼湊起來的百濟朝廷，由於內部權利劃分不均而發生了內訌，由於百濟王子要求，日本派重兵入朝，白江口海戰就在這一種情況下發生了。
當日本出兵支援百濟的消息傳到中國後，唐高宗當即派右威衛大將軍孫仁師率軍增援和百濟作戰的劉仁軌、劉仁願軍。9月，唐軍會合，劉仁軌決定先攻取“群兇所聚”的百濟軍巢穴周留城，認為“若克周留，諸城自下”。於是唐軍分為了二路：孫仁師、劉仁願、及新羅將領金法敏率軍從陸路前往周留城；劉仁軌則與部將杜爽，以及百濟降將扶余隆率戰船護送糧船，由熊津沿白江而下，從水陸前往周留城，以便水陸同舉，攻打周留。
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