1521年3月6日，葡萄牙著名航海家麥哲倫率船隊進行環球航行，到達關島。
關島是西太平洋馬里亞納群島南端的島嶼，面積541平方公里。1521年麥哲倫在環球旅行時抵達關島。3月6日，關島的土著查漠洛人在海邊發現了奄奄一息的大航海家。麥哲倫在島上待了數月。但接踵而至的是他對救過他的命、給了他給養的關島查漠洛人的回報――300年的西班牙佔領與統治。
在此後100的歲月中，美國人、日本人都為爭奪這一方領土而大打出手，直到1944年，美國宣佈關島為其非合併領土。
儘管如此，歷史仍然無法抹去麥哲倫給人類做出的突出貢獻。
麥哲倫環球航行是世界航海史上的一大成就，是葡萄牙航海探險家麥哲倫率領的探險船隊於1519年9月20日出發，至1522年9月6日成功歸來，歷時1082天。麥哲倫環球航行成功不僅開闢了新航線，還通過他的探險船隊他突進行的探險航行證明了地球是圓的，地球是個圓球。
1453年5月，奧斯曼土耳其帝國的鐵騎攻陷了歐洲東部的大門，淪陷後的君士坦丁堡成為奧斯曼土耳其帝國的首都，改名伊斯坦布爾，同時開始的，還有奧斯曼土耳其帝國對東西方陸上貿易路線的封鎖，東方的胡椒，還有各種香料，絹、金銀、寶石、乳香、茶葉……還有馬可波羅描述的那強盛的天朝，因為貿易路線的封鎖，這一切對歐洲人來說只能是一個夢，但是，去往東方的道路還有一個：那就是海路!
向著未知的海域，起航—— 從十五世紀開始，隨著新大陸的發現和環球航行的完成，越來越多的葡萄牙和西班牙冒險家開始了他們對世界的探索。每當他們帶著世界各地的戰利品衣錦還鄉，總能引起全城的轟動。
麥哲倫1480年生於葡萄牙北部的 一個破落的騎士家庭。10歲左右進入王宮服役，充當王后的侍從。16歲時進入葡萄牙國家航海事務廳，因而熟悉了航海事務的各項工作。
當時，西班牙國王為了獲得更多財富，正想向海外發展。西班牙國王支持麥哲倫進行航海是說探險，為麥哲倫裝備遠航探險船隊。麥哲倫的探險船隊由5艘遠洋海船、二百多名船員組成，旗艦“特里尼達”號排水量110噸，其他4艘不足百噸。
可以這麼說，麥哲倫的環球航行,並不單純是他個人的冒險事業,也不是西班牙船隊偶然的航海活動,而是西歐資本主義萌芽發展的必然歷史產物。
1519年9月20日，麥哲倫探險船隊駛離了西班牙;1520年10月21日，探險船隊沿著南美洲海岸向南航行，麥哲倫發現了一條通往太平洋的海峽;1521年，麥哲倫船隊橫渡了太平洋;但該年在征服島上的土著居民時，一支毒箭射中麥哲倫，使得這位航海探險家客死他鄉。
麥哲倫死後，他手下的人繼續了麥哲倫未完成的航程，於1522年9月6日，回到了西班牙，歷時1082天，完成了人類首次環球航行。麥哲倫航線全長60440公里。
麥哲倫船隊的5艘遠洋海船隻剩下“維多利亞”號遠洋帆船，出發時的二百多名船員只剩下18名船員返回。麥哲倫船隊以巨大的代價獲得環球航行成功，證明了地球是圓球形的，世界各地的海洋是連成一體的。為此，人們稱麥哲倫是第一個擁抱地球的人。
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