秦朝滅亡以後，公元前206年，項羽封劉邦為漢王，後來項羽和劉邦展開了長達四年的楚漢之爭。劉邦在手下蕭何、韓信、張良、彭越等人的輔助下，在垓下之戰打敗了項羽，於前202年在定陶正式稱皇帝，仍用“漢”號 ，定都長安。
白登之圍
劉邦登基後，採用叔孫通的建議，恢復禮法，設三公和九卿，任蕭何為丞相，採取與民休息、清靜無為、休養生息的黃老政策 。鼓勵生產，輕徭薄賦。在政治上，則先分封功臣韓信、彭越、英布等為王，等到政權穩固，為了防止反叛和鞏固皇權穩定則又以種種罪名取消他們的王爵，或貶或殺，改封劉氏宗親為王，訂立了“非劉氏而王者，天下共擊之” 的誓言。此時，由於歷經多年動亂，國力較弱，而漢高祖劉邦在攻打匈奴時，曾被匈奴冒頓單于圍困於白登，即白登之圍事件，從此以後，漢朝採用和親政策，以婚姻和財寶換取帝國和平，於是，漢朝初期並沒有什麼戰事，百姓得以休養生息。
呂后專政
劉邦死後，劉盈登基為漢惠帝。劉盈生性懦弱，優柔寡斷，大權漸漸落在呂后手中，形成了呂后專政的局面。劉盈病死後呂后獨攬朝政把劉氏天下變成了呂氏天下，朝中老臣，劉氏宗室深感憤慨，但都懼怕呂后殘暴而敢怒不敢言。呂后病死後，諸呂惶惶不安害怕遭到傷害和排擠，遂引發了諸呂之亂。
於是，在上將軍呂祿家中秘密集合，共謀作亂之事，以便徹底奪取劉氏江山。此事傳至劉氏宗室齊王劉襄耳中，劉襄為保劉氏江山，決定起兵討伐諸呂隨後與開國老臣周勃，陳平取得聯繫，設計解除了呂祿，諸呂不分男女老幼全部被處死，呂氏集團徹底被消滅。
諸呂之亂的結束實際上迎來了後來西漢的文景之治這一穩定時期。而傳說元宵節是漢文帝時為紀念“平呂”而設。
在漢文帝的皇后竇漪房的影響下文帝和兒子漢景帝即位期間，繼續採取黃老無為而治的手段，實行輕徭薄賦、與民休息的政策，恩威並施，恢復了多年戰爭帶來的巨大破壞，使人民負擔得到減輕； 雖然漢景帝時期發生了此時期唯一的動亂—“七國之亂”。
七國之亂形勢
七國之亂是發生在中國西漢景帝時期的一次諸侯國叛亂。漢景帝即位後，御史大夫晁錯提議削弱諸侯王勢力、加強中央集權。景帝三年（前154），漢景帝採用晁錯的《削藩策》，先後下詔削奪楚、趙等諸侯國的封地。這時吳王劉濞就聯合楚王劉戊、趙王劉遂、濟南王劉闢光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠等劉姓宗室諸侯王，以“清君側”為名發動叛亂。由於梁國的堅守和漢將周亞夫所率漢軍的進擊，叛亂在三個月內被平定，並未對漢朝帶來實質影響。這段時期，匈奴雖然幾次入寇中原，但大多數時間裡處於相對和平的狀態。漢朝方面則不斷積蓄國力，透過一系列措施來積極備戰。這一時期史稱“文景之治”，是中國大一統王朝的第一個治世。
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