津浦鐵路作為重要的南北鐵路交通幹線，是解放戰爭中蔣軍的重點防守目標。我偵察隊獲得的情報，和地下黨掌握的情況都表明，鐵路沿線的明光、管店、三界和張六嶺等大小車站，都駐有蔣軍正規軍。他們利用日軍留下的工事和護路溝，防守極嚴，而且鐵路兩邊都是起伏地，有利於敵人堵擊。
在紅心鋪西南一塊稀疏的松林裡，皮旅召開了緊急會議，決心不情一切代價，於20日晨6時以前，從明光與管店之間突過津浦鐵路。
會還沒開完，東北紅心鋪方向突然傳來陣陣機槍聲。不一會兒，2團送來了俘獲的2個敵便衣偵察人員，供稱敵孫良誠部集中在津浦沿線佈防，企圖在明光、定遠間攔截消滅我軍。根據敵情變化，旅領導當機立斷，改變行軍路線，折向東南，於張八嶺以北、張老營車站以南的石門山附近衝過津浦路。接著召開各團領導幹部會議，部署行動計劃，並對部隊進行了緊急動員。命令2團派2個連掩護旅主力前進，全旅編成2個行軍縱隊：以旅直、第3、第1團為右路縱隊，第2團為左路縱隊，立即出發向津浦路挺進。
這麼一改道，路就更遠了。2路縱隊星夜出發，趕到預定過路點會合時，已經是20日凌晨3點多鐘了。率先趕到的2團一到鐵路邊，立即填平護路溝，為後續部隊墊路。2、3團和旅直趕在天亮前，從鐵路沿線敵碉堡空隙順利通過，佔領路東高地，隨即向鐵路南北兩端放出警戒，並派工兵在路基上埋炸藥，以防蔣軍利用鐵路趕來截擊。掩護後衛1團過路，
由於皮旅此時僅剩8塊黃色炸藥，工兵排長楊立德把這些炸藥全埋在過路點靠三界車站方向。8時左右，從滁州，三界方面突然開來了四，五節鐵甲列車趕來截擊，鐵路兩側碉堡內的蔣軍也以輕重機槍瘋狂掃射正在過路的1團，子彈打在鐵軌上火星四濺。與此同時，北面之明光、管店和南面之滁縣等地的蔣軍，又分5路出動，企圖從兩翼鉗擊。
危急時刻，3團負責阻擊滁縣方向之敵，第二團阻擊明光、管店之敵，全旅的迫擊炮集中轟擊蔣軍的車站據點，掩護1團過路。當裝甲列車接近時，工兵排長楊立德按下引爆炸器，由於炸藥數量太少，其中有一些經日曬雨淋，已經失效了，所以爆炸過後，鐵軌沒被炸斷，只是拱起一小段。裝甲列車受此驚嚇，連忙倒退數百米。待硝煙散盡，發現鐵路未斷後，裝甲列車又衝過來，把1團部隊切成兩段。
已經過路的1團指戰員，立即回過身來，配合路西戰友從兩邊向裝甲火車猛烈射擊。3團指戰員冒著敵裝甲列車上熾烈的機槍火力，挺身站在緊貼在鐵路東側的崖頂上，將一捆捆集束手榴彈投向裝甲列車上，炸得裝甲列車上下左右一片火海。裝甲列車裡的敵人見勢不妙，不敢戀戰，趕緊驅車逃嚮明光車站。與此同時，在鐵路沿線阻擊我軍的敵人，也被擊潰，退守火車站，1團剩餘部隊也很快通過鐵路。
經過近3個小時激戰，皮旅終於在上午10時左右全部越過津浦鐵路。越過津浦路後，為防蔣軍截擊，皮定均迅速收攏部隊，強行軍先行搶佔三界東北的一座高山。1團迅速控制了老嘉山以西的制高點，掩護全旅繼續前進。淮南軍區部隊聽到槍炮聲後也積極行動。當皮旅行進至中嘉山附近時，與前來接應的淮南軍區嘉山支隊勝利會師。
20晚，皮旅旅部在仇集宿營。至此，自中原突圍以來，皮旅在蔣軍的圍追堵截下，越高山、攀峭壁、涉險灘、跨平原，一路斬關奪隘，克服了無數艱難險阻，歷時24天，經過23次大小戰鬥，行程750餘公里，除去突圍路上犧牲、負傷留下就地養傷的，還有在磨子潭被敵割斷掉隊後、歸編鄂東獨2旅5團的1個連外，保存了約5000人的主要力量，勝利到達蘇皖解放區。在整個中原突圍中，皮旅是傷亡、減員比例最小，建制保存最完整的一支部隊。
當地群眾聞聽皮旅千里轉戰而來，匆忙中來不及準備，便把自己的晚飯端出來慰勞部隊，麵條，餅子，各色各樣的吃食都有。家家戶戶奔走相告，各村莊的牆壁上都貼著紅色標語，沿途家家戶戶門前，都擺著張方桌，上面放著茶水和香菸。老鄉們熱情地為部隊打掃房子，燒水洗澡，婦女們爭著為戰士們洗衣服。在人民群眾的熱情關懷下，皮旅指戰員受到極大的鼓舞。
7月21日，皮旅派方升普副旅長前往淮安華中軍區司令部報到，受到張鼎丞，鄧子恢、臉代遠等軍區領導的熱烈歡迎和親切接見。22日，華中軍區將皮旅勝利突圍的情況電報總指揮部：“中原軍區挺進皮旅（即第1縱隊皮旅）於20日越津浦路，已安全抵達我淮南津浦路東地區，我已令淮南軍區慰勞，並解決其物質困難。”
8月1日，皮定均、徐子榮接到電報：“得悉你們已安抵蘇皖解放區，甚慰。你們今後可即改屬蘇皖軍區（即華中軍區）建制並堅決接受他們指揮。”
8月4日，延安《解放日報》發表頭條新聞：《突破蔣軍包圍追擊中原東進我軍一部勝利抵達蘇皖邊區》，並以“謹向皮定均將軍所部致敬”為題發表社論。從此，“皮旅”二字天下揚名。它雖非正式授予的榮譽稱號，但軍委發報以及毛主席和許多高級將領都曾這樣稱呼，這一稱號便約定俗成。時值今日，該部隊餘脈仍以自己是“皮旅”傳人為榮。
開國中將皮定均
毛主席從此記住了皮定均和他的“皮旅”。1955年，我軍首次評銜時，按皮定均的資歷和戰功，總幹部部擬授予其少將軍銜。據說報告呈送到毛主席處，毛主席記起當年中原突圍之事，說了句：“皮有功，少晉中！”，由此留下一段佳話。
後來毛主席曾經和皮定均談話，講到“一不怕苦，二不怕死”的口號時說：“如果怕苦怕死，革命是搞不出名堂來的。就是要有像你中原突圍那樣衝鋒陷陣的拼命精神！”
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