侵朝日軍登陸釜山
公元1592年4月13日，日本當時的統治者豐臣秀吉，為了滿足財團向外擴張的要求，在國內徵調物資，同時對朝發兵20萬，開始了侵朝戰爭。
日軍侵朝路線圖
4月14日，在釜山登陸的日軍一路北去，幾乎沒遇到有規模的抵抗。5月2日，王京被攻陷。6月15日，日軍拿下平壤，朝方迫不得已嚮明朝求援。剛收到求救信時，明朝還沒下定決心援朝。在先頭部隊被日軍幾乎全殲之後，才徹底惹怒了明朝。在經過討論後，明朝下定決心出兵。
明朝神機營
隨後，明朝在各地抽調大量精銳部隊，開赴抗日援朝戰場。在這些精銳部隊中，最著名的便是保留戚家軍精華的江浙部隊。除此之外，還有大量騎兵，尤其以遼東鐵騎最具代表性。甚至明朝還派遣了神機營這樣的京師拱衛部隊參加抗日。
當明軍主力踏上朝方土地的時候，立即與日軍發生激烈戰鬥。陸上打的熱火朝天，海上的中朝聯合水師也與日軍反覆廝殺。
日軍在侵朝之前，制定的策略是“海陸並進”。因此明朝援軍中也包括了大量水師，由御倭總兵陳璘統領，總兵力1.3萬人，戰船700餘艘。在露梁海戰爆發前，還發生了一個插曲，便是鳴梁海戰。
電影《鳴梁海戰》
日軍第二次侵朝的時候，水軍作戰目標便是尋找朝軍水師決戰，結果在漆川梁海戰中殲滅朝軍水師主力。隨後，日軍水師向北開進，推進到全羅道附近，遭遇朝軍水師埋伏。在此戰中，朝軍水軍名將李舜臣橫空出世，率領12艘龜船擊敗日軍主力水師。然而事實上，李舜臣只是擊敗日軍水師的先頭部隊，退敵之後他便率領水軍向北方撤退。
當朝軍水師主力被殲，士氣低迷的時候，明朝水師及時出現。明軍幫助朝軍重新組建了水師，還為其配屬先進的武器。陸上戰局瞬息變化，終於日軍決心撤回本土。明軍水師提督陳璘及時發現日軍將要撤退的情報，隨後馬上作出部署，準備圍堵日軍。抗日援朝最大的一場海戰即將爆發。
露梁海戰形勢圖
在朝方西南部有一個要地，系西路和中路侵朝日軍撤回國的必經之地。這個地方就是露梁津海峽，這裡星羅棋佈，水道狹窄，極其適合伏擊。露梁海戰就是在露梁津海峽以西地域展開。
當中朝聯軍得知日軍要撤退的消息後，明軍水師提督陳璘馬上調整作戰部署：第一，命令陸軍一部佔領露梁以西的貓島，進行封鎖；第二，命令水師日夜對露梁津海峽及其以東地域進行巡邏。
當日軍發現中朝聯軍水師調動兵力的時候，已錯過了撤退機會。西路軍的小西行長在貓島被阻攔，陷入了中朝聯軍的包圍之中，屢次派軍衝擊未果，最終退後出發地。於是小西行長向中路軍的島津義弘求救，其擁有戰艦500艘。在島津義弘前去救援的路上，又遇到了一股日軍。
兩軍相會之後，戰艦更多，兵力達到了萬人。此時的中朝聯軍也發現了前來救援的日軍，隨即調整部署，準備在露梁津以西海域圍殲日軍。陳璘命令將領李舜臣率軍攻擊日軍水師前部，中方將領率軍攻擊日軍水師尾部，使其前尾無法相應。陳璘率領水師主力屯兵觀音浦伺機而動。
來源《中朝抗倭戰爭紀實》
1598年11月19日凌晨，中朝聯軍水師暗哨發現日軍艦隊經過露梁津海峽，如期進入了中朝聯軍預設的伏擊圈。鄧子龍和李舜臣馬上向日軍水師發起進攻，日軍且佔且退，退至觀音浦遇到明軍水師主力。中朝聯軍與日軍水師展開了血戰，在戰鬥中李舜臣和鄧子龍各率一艦殺入日軍艦隊之中，登船與敵展開了白刃戰，最終戰死沙場。最危急關頭，中朝聯軍水師提督陳璘被日軍圍困，陳璘殺至成血人，方被周圍明軍解圍。戰至午時，日軍漸漸不支，當明軍最後一支生力軍壓上的時候，日軍終於崩潰。
中日朝三國大海鏖兵
露梁海戰，最終以中朝聯軍勝利而結束。在這次海戰中，明朝投入戰船700餘艘，朝軍參戰戰船100餘艘。日本在此次海戰損失戰船500餘艘，萬餘人陣亡。露梁海戰是中朝聯軍共同取得的戰果，但在這場世界著名海戰中，中國軍隊才是真正的主力！
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