火箭炮出現於第二次世界大戰之中，當今的火箭炮基本採用多聯裝自行式，口徑基本在200毫米以上，配用多種戰鬥部，並已開始配用以計算機為主體的火控系統，射程在20-70公里之間，用於彌補戰術地地導彈與身管火炮之間的火力空白。火箭炮是一種威力大、火力猛、機動性好的高性能武器系統。在作戰中火箭炮主要擔負遠距離和縱深作戰任務。
近幾年我國的自主研發的火箭炮成為了珠海航展的明星，具有了一定的知名度，他就是WS-2D火箭炮又稱為衛士2D火箭炮，他被譽為世界上最遠的火箭炮。WS-2D火箭炮以高機動輪式越野車為運載方式，採用六聯裝貯運發射箱，火箭彈可根據不同的戰略戰術要求，換用六種以上不同類型的戰鬥部。該系統的火箭發射車通常以連作為基本作戰單元，任務是攻擊敵方400公里內縱深範圍內的目標。
中國衛士2D遠程火箭炮，是由中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合開發的"WS"系列多管火箭炮系統此前主要有 "WS"-1/1B以及 "WS"-2三種型號，而目前最新改進型號就是世界射程最遠的"WS"-2D多管火箭炮系統。與前身"衛士"-2相比射程更遠，"衛士"-2火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米。而"衛士"-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，"衛士"-2最大射程為200公里，而"衛士"-2D的最大射程為480公里。就其口徑和射程來說，"衛士"-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。
WS-2D使用的小型炮彈具備高超音速飛行能力，飛抵最大射程處目標上空的時間不超過5分鐘。此時敵方防空系統要麼已被摧毀，要麼根本沒來得及發現它們。相比之下，巡航導彈雖然射程較遠，但飛行速度遠遠低於WS-2D使用的小型炮彈。
簡單來說若將這種超遠程的火箭炮WS-2D火箭炮部署在福建沿海就能打到臺灣島上任何地方臺灣全島由南至北均在其射程之內。如果部署在滿洲里邊界地區則能摧毀俄羅斯在赤塔地區的部隊和航空基地，甚至在福建沿海就可以打到釣魚島海域。 解放軍曾在福建沿海進行了高技術條件下作戰演練，在福州某演習場上，四條火龍騰空而起，呼嘯衝向目標。380MK遠處的目標區域，轟隆隆的幾聲巨響後...方圓幾百米的區域一片火海!目標全部命中。這就是中國最新研製生產的新一代火箭炮WS-2D
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