最古老的鐵甲船之一的龜船是公元16世紀朝鮮王朝為抵抗日本豐臣秀吉的侵略而製造的。龜船形似烏龜，故其名為龜船。
龜船是公元1591年，朝鮮全羅左道水軍節度使李舜臣將軍帶領士兵和工匠製造的。龜船長35米，寬為11.8米，高為5.2米。船左右各有10個櫓，桅杆可以豎起或倒下。
龜船上有70多個空洞，可以放槍、炮或射箭，船艙有房艙、倉庫等26個船艙，鐵甲上有很密的刀子和錐子形鐵籤子。船頭是烏龜狀，從龜頭嘴上噴吐出像霧氣一樣，燒硫黃和焰硝等毒氣使敵人慌作一團。
船的兩側各有10面船槳，戰鬥時一齊划動，航行飛快，進退自如。加大後的船體可多存淡水、糧食，適合長時間、遠距離航行。
龜船結構輕巧、簡易而堅固，船速快，火力大，是當時亞洲較為先進的軍艦。龜船在壬辰衛國戰爭中起了很大作用，但因船身低不適合遠海航行，火力小，成本高等原因，在戰後被裁汰，最終銷聲匿跡。
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