一、前言
Hello，大家好！我是liuspy！隨著近2年智能家居的快速發展，各種各樣的智能產品百花齊放。其中掃地機器人應該是最早被大家所熟知的產品。得益於算法升級及激光導航的應用，可以說目前主流的掃地機器人產品都已不在智障，能夠非常精準地適應各種場景，真正做到了解放雙手的作用。
對於家庭清潔來說，僅僅掃地還是遠遠不夠的，因此各家廠商都陸續發佈了支持拖地的機器人產品。不過一直以來，拖布的更換和水洗依舊是需要人的參與，無法做到真正的全自動清潔。所以當樓主發現這款會洗拖布的機器人時，還是非常震驚的，於是第一時間入手體驗一下，下面就和樓主一起來看看雲鯨掃地拖地機器人究竟有什麼黑科技吧！
二、雲鯨有哪些不同
目前市場上的機器人產品琳琅滿目，產品各種花樣繁多。不過能夠全自動洗拖布、不需要人為干預的機器人云鯨還是獨一份。雲鯨掃地拖地機器人除了具備市面上常規產品的LDS激光構圖、智能路徑規劃及超大吸力外，獨門秘籍就是【會自己洗拖布】，真正做到了全自動拖地，著實吸引人眼球。下面我們就一起來看看雲鯨掃地拖地機器人都有哪些亮點吧
1、一機兩用，既是掃地機器人也是拖地機器人
雲鯨同時支持掃地及拖地模式，通過更換不同的組件即可完成掃地機器人到拖地機器人的轉變，一機兩用。
▼更換不同模塊就能完成模式的更換，掃地和拖地模塊為磁吸式固定，無需工具即可完成快速安裝
2、旋轉&加壓拖地，更乾淨
雲鯨的拖地方式為使用旋轉式三角拖布，拖地過程中拖布以180r/min的轉速高速旋轉，機身和內部彈簧持續對拖布施加壓力，相比市面常規的推拉式拖地機器人，清潔效果提高多倍
▼雲鯨採用旋轉的拖地方案，拖地效果更好
▼以前的拖地機器人都是一塊抹布從頭拖到尾，面積大了後面基本會越拖越髒。雲鯨最大的亮點就在於，會自動識別拖布的清潔度，並自動返回基站清洗。保證拖布的溼潤度和潔淨度。
▼基站內置2個水箱，髒水和淨水分離，在拖地的過程中會多次清洗拖布，
▼雲鯨拖地機器人基站清洗拖布中，把沖洗拖布的髒水吸入到髒水桶中
▼雲鯨拖地機器人的拖地效果，樓主在地面使用麵粉進行了測試，效果比傳統的拖地機器人好不少
3、自動風乾
雲鯨作為全自動拖地機器人，在工作結束後不僅會徹底清洗拖布，而且還會自行進行風乾拖布的操作，所以拖布在拖地後也不必取下，大大提高了使用便利度。
4、智能路線規劃，分區清掃
雲鯨掃地拖地機器人採用了LDS激光構圖及導航系統，可以保證地圖構建的精確可靠，利用智能算法計算最優的清潔路線，自動劃分房間，支持自定義打掃房間次數等功能
三、開箱
下面我們就正式的看一下雲鯨掃地拖地機器人
▼剛收到雲鯨的時候還是被其包裝的體積震驚到了，由於有基站的存在，所以要比一般機器人產品大了許多
▼包裝箱的頂部就是機器人的主機，包裝保護都非常的到位
▼主機下面就是基站部分了
▼隨機附帶的配件非常齊全，包括備用耗材也都給附帶了，好評！
▼掃地模塊，採用了雙邊刷的設計
▼拖地模塊，旋轉式三角拖布，拖地過程中拖布以180r/min的轉速高速旋轉
▼快速指南
▼純白色設計的機器人，顏值還是非常不錯的
▼不得不說雲鯨在設計上還是頗下功夫的，顏值都非常的好看。
▼平時待機狀態的時候，機器人會回到基站內充電。整體設計非常的好看，可以適用於任何家裝環境。
四、細節及做工
雲鯨作為一款掃地拖地機器人，為了能夠更好的感知環境配備了豐富的傳感器，可以有效的幫助機器人識別和優化路徑。
▼首先就是機器人的主傳感器——LDS激光傳感器，這是構建地圖、識別地形和自身定位的核心傳感器。能夠幫助機器人準確的確定自身的方位
▼位於機器人前部的是紅外回充定位傳感器及充電觸點，機器人返回基站全靠它的指引
▼在機器人的右側有兩顆紅外距離傳感器，幫助機器人沿邊前進時保持和牆的距離
▼機器人底部還配備了4個懸崖傳感器，保證機器人不會發生跌落的危險
▼打開上蓋就能看到機器人的塵盒
▼廠家還細心的配置了清潔毛刷，取出塵盒就能看到
▼採用HEPA濾網，濾網支持水洗，大大提高了濾網的壽命，好評！
▼唯一遺憾的是，為了拖地模式的應用，對掃地模式進行了妥協。吸塵模式下沒有采用主滾刷的設計
▼使用掃地模塊，清潔靠雙側邊刷及中央吸塵來實現
▼基站頂部開啟後可以分別看到清水箱和汙水箱
▼最下面的就是雲鯨拖地機器人的清洗肋，拖布清洗全靠它。可以取出清潔，需要每兩週進行一次清理。
五、使用體驗
1、路徑規劃體驗
雲鯨掃拖地機器人擁有最新一代的激光導航，搭配內部的先進軟件算法，可以實現自動規劃路線。通過手機端APP的配合，還可以劃定禁區、虛擬牆等操作的。在家庭清潔的過程中保證不走冤路。
▼雲鯨構建地圖和平面圖對比，可以看到還是非常精準的
▼初次創建完成家庭地圖後，就可以對地圖進行管理了。目前【房間規劃】和【房間命名】功能還在開發中，不久的版本應該會開放。目前房間禁區功能已經開放了，通過禁區的劃定，可以確保一些區域避免機器人進入，非常實用的功能。
▼另外在整個清掃過程中，雲鯨掃地拖地機器人會自動規劃清掃路線，保證路線不重複，智能繞過所有傢俱和障礙物
2、掃地體驗
在使用掃地模塊下，雖然採用的是雙邊刷的清掃模式，但配合最大1800Pa吸力完全可以勝任吸塵器的工作。掃地效果還是不錯的，能夠不留死角地完成清潔任務
▼可以看到雲鯨對地面的顆粒處理的非常不錯
▼換了更細小的顆粒，依舊沒有壓力
3、拖地體驗
雲鯨的強項還是在拖地功能上，全自動水洗拖布，非常的方便。實際拖地過程中，拖完的地面微微溼潤，不積水，而且很快就會晾乾。
▼在首次執行拖地任務時，基站會召回機器人對拖布進行清洗
▼雲鯨通過給拖布施加超過1公斤的下壓力，和180轉/分鐘的高速旋轉來完成拖地任務，拖地效果比傳統產品要高出一個級別
▼經過一段拖地後，拖布已經變得有些髒了。雲鯨會自動回去清洗拖布，再繼續執行任務
▼清洗過後的汙水桶，已經渾濁不清，需要定期倒掉
▼當汙水桶滿了後，會有提示
4、其他體驗
雲鯨掃地拖地機器人在噪音的控制上表現不錯，要優於傳統機器人產品的表現。尤其是在拖地模式下，幾乎沒有太大的影響，好評。
▼首先為了保證測試的準確性，樓主選擇了半夜進行噪音的測試，深夜環境噪音為38.9dBA
▼可以看到在掃地模式下噪音為56.6dBA相對於其他的掃地機器人表現還是不錯的。尤其是拖地時噪音只有46.6dBA在白天的情況下幾乎不會造成任何影響。
▼另外雲鯨配備的懸崖傳感器非常靈敏，可以有效地保護機器人，避免高空跌落的事故發生
5、續航能力
雲鯨拖掃機器人續航表現不錯，樓主家建築面積155平，機器人清掃面積在70多平左右，電量的消耗還不到50%，所以完全可以進行2次的清掃作業。另外機器人在低於20%電量時會自動返回基站進行充電，配合2.5A的快速充電，可以短時間完成充電，繼續工作
六、總結
經過近一週的使用體驗，樓主對雲鯨掃地拖地機器人還是比較滿意的，尤其是拖地機器人使用的時候簡直就是神器般的存在，全自動清洗拖布功能，簡直就是懶人的福音。不過由於是新產品的原因，在APP的功能適配上還不夠完善，有一些高級的功能還沒有開放，好消息是這些功能都可以通過後期的更新來實現。所以雲鯨掃地拖地機器人仍然是值得推薦的。
優點：
1、全自動清洗拖布的機器人，市面唯一一款，懶人的大愛啊
2、1公斤下壓+180轉/分鐘的高速旋轉拖地模式，頑固汙漬也能夠清理乾淨
3、LDS激光導航，構建地圖準確可靠
4、隨機附帶的替換耗材齊全
5、拖布自動風乾功，避免拖布發黴、產生異味
6、顏值不錯，可以輕鬆融入家居環境
缺點：
1、由於沒有采用滾輪主刷設計，掃地效果不及同類使用主刷的產品
2、拖地和掃地不可同時進行，且切換模式需要人為介入更換模塊
3、基站佔地面積稍大
4、目前還不支持房間自定義（功能APP正在開發中）
5、目前還不支持定時清掃模式，需要APP遠程啟動
6、目前不支持手動遙控功能，無法指哪打哪
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